基于硬件在環(huán)的車輛半主動懸架系統(tǒng)粒子群最優(yōu)控制策略研究.pdf

1、研究車輛半主動懸架的關(guān)鍵在于阻尼可調(diào)減振器的研制、控制理論及方法的研究和控制系統(tǒng)的計算機(jī)實現(xiàn)，其中基于現(xiàn)代控制理論的控制方法與控制器設(shè)計是半主動懸架系統(tǒng)研究的核心，控制策略直接決定了半主動懸架性能的優(yōu)劣。在眾多的控制技術(shù)中最優(yōu)控制器的理論最為成熟，在車輛半主動懸架設(shè)計中，最優(yōu)控制器可以由不同的性能要求確定不同的目標(biāo)函數(shù)，目標(biāo)函數(shù)中加權(quán)系數(shù)的選取決定控制系統(tǒng)本身的控制效果，因此，對于一個半主動懸架系統(tǒng)來說，加權(quán)系數(shù)的選取直接影響半主動懸架

2、系統(tǒng)控制性能的優(yōu)劣，因此合理確定加權(quán)系數(shù)是進(jìn)行車輛半主動懸架最優(yōu)控制的一個重要問題。
　　 近年來，一種源于對鳥群捕食行為的研究而發(fā)明的一種新型優(yōu)化計算技術(shù)粒子群優(yōu)化算法(Particle Swarm Optimization，簡寫為PSO)，因為其快速性、有效性和魯棒性的技術(shù)特點被廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的問題優(yōu)化算法中。根據(jù)汽車在不同的路面等級和不同的工況下行駛的振動響應(yīng)，采用粒子群算法算出不同工況下的最優(yōu)控制器中各評價指標(biāo)的加權(quán)系數(shù)

3、，以滿足不同路面等級下行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性要求。
　　 為保證算法的準(zhǔn)確性，本文以某轎車為研究對象，采用Matlab建立整車動力學(xué)模型，在Freescale MC9S12xdp512為核心處理器的電子控制單元上開發(fā)粒子群最優(yōu)控制策略，結(jié)合Matlab/Real-time Windows Target模塊構(gòu)建了半主動懸架系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真平臺，在搭建的車輛半主動懸架系統(tǒng)控制策略硬件在環(huán)仿真試驗平臺上進(jìn)行了粒子群最優(yōu)控制策略的半實