基于多目標(biāo)動(dòng)態(tài)規(guī)劃優(yōu)化的車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的模糊控制.pdf

1、作為最先進(jìn)的懸架系統(tǒng)——半主動(dòng)懸架系統(tǒng)能根據(jù)實(shí)時(shí)工況，及時(shí)地調(diào)整阻尼或剛度，使懸架處于最優(yōu)的減振狀態(tài)，從而達(dá)到兩者的完美結(jié)合。近年來(lái)，懸架系統(tǒng)研究中的重點(diǎn)——半主動(dòng)懸架系統(tǒng)已成為汽車技術(shù)中的研究熱點(diǎn)之一。 對(duì)于車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的研究，近年來(lái)一般運(yùn)用比較流行的模糊控制的方法進(jìn)行控制仿真。國(guó)內(nèi)外在引用模糊控制策略對(duì)半主動(dòng)懸架進(jìn)行控制時(shí)，一般依據(jù)專家的經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定模糊控制器的參數(shù)，這有很大的局限性。本文采用多目標(biāo)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方法搜索該模

2、糊控制器的最優(yōu)控制規(guī)則和隸屬函數(shù)的模糊劃分，進(jìn)行模糊控制仿真。 本文采用的是目前比較常用的四分之一車輛模型。通過(guò)文獻(xiàn)所給的方程建立車輛的四分之一車二自由度懸架模型，并推導(dǎo)出狀態(tài)方程。針對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化控制問(wèn)題，首先將其合理的劃分為多個(gè)階段，對(duì)于每個(gè)階段的控制要求利用合理的決策和策略通過(guò)狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程達(dá)到局部最優(yōu)策略，然后通過(guò)多目標(biāo)動(dòng)態(tài)規(guī)劃優(yōu)化算法得到近似整體最優(yōu)策略。這樣我們可以進(jìn)行每個(gè)控制規(guī)則的選取，給出具體的控制規(guī)則，并通過(guò)模糊關(guān)