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文檔簡介
1、懸架系統(tǒng)是車輛的重要組成部分,用以傳遞車體和車輪之間的力和力矩,起緩沖和減振的作用。作為典型的機電一體系統(tǒng),傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)的設計是采用先設計結構參數(shù)后設計控制器的串行方式。
本文主要研究內容包括在 ADAMS/view中建立研究對象的7自由度簡化多體動力學模型,以避免基于數(shù)學模型研究時對整車動力學方程的推導;建立了3維的集成脈沖和隨機路面一體的路面模型；根據(jù)國標 GB/T4970—1996《汽車平順性隨機輸入行駛試驗方法》對虛擬
2、樣機進行了仿真,依照平順性評價方法,對整車振動性能進行了評價,明確對象車輛在平順性目標下有優(yōu)化的必要性;應用基于ADAMS和MATLAB的聯(lián)合仿真方法,將整車模型以模塊化的形式導入到SIMULINK建立的PID控制器中,建立整車主動懸架的控制系統(tǒng),通過反饋的主動控制力的作用對汽車的垂直加速度、俯仰角加速度產生了較好的控制效果；利用ADAMS/Insight對整車彈簧阻尼器剛度及阻尼參數(shù)進行靈敏度分析，選擇靈敏參數(shù)為優(yōu)化變量，以提高平順性
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