車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)的功率流傳遞特性及最優(yōu)控制策略.pdf

1、主動(dòng)懸架能根據(jù)檢測(cè)到的環(huán)境與車(chē)體狀況,主動(dòng)地調(diào)整和產(chǎn)生所需的控制力,使乘坐舒適性和操縱安全性達(dá)到最佳匹配,是汽車(chē)懸架的發(fā)展方向.本文采用近年來(lái)國(guó)內(nèi)外振動(dòng)噪聲控制中能量流的新思想,從能量的觀點(diǎn)系統(tǒng)地研究了車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)的振動(dòng)控制問(wèn)題.論文的主要研究?jī)?nèi)容包括:建立了兩自由度和四自由度懸架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.并根據(jù)所建模型,從理論上對(duì)被動(dòng)懸架系統(tǒng)和天棚阻尼懸架系統(tǒng)的頻域動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了分析.并探討了被動(dòng)阻尼及天棚阻尼對(duì)系統(tǒng)特性的影響.把功率流理

2、論引入車(chē)輛懸架系統(tǒng),通過(guò)對(duì)系統(tǒng)功率流的分析,揭示出懸架系統(tǒng)的振動(dòng)特性、能量分布和傳輸規(guī)律,從而為低能耗主動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)提供有效的、綜合的分析及控制方法.研究表明:功率流能夠反映懸架系統(tǒng)能量分布信息和傳播途徑信息,揭示整個(gè)系統(tǒng)的能量特性,從而實(shí)施有效控制,因此這種新的分析方法更為優(yōu)越.根據(jù)天棚阻尼控制原理,利用四端參數(shù)及子結(jié)構(gòu)導(dǎo)納綜合法,推導(dǎo)出主動(dòng)和被動(dòng)綜合控制系統(tǒng)的功率流的表達(dá)式及狀態(tài)傳遞方程,提出了功率流最優(yōu)控制策略.對(duì)系統(tǒng)的仿真結(jié)果表