柔性多維耦合隔振系統(tǒng)功率流傳遞及控制研究.pdf

1、從振動能量的觀點研究柔性基礎上復雜機械系統(tǒng)的動力傳遞特性及控制策略,是振動工程界當前的研究熱點問題之一.本學位論文結合承擔的中船總公司“九五”國防預研項目“功率流方法在浮筏系統(tǒng)傳遞特性的研究及效果評估（No.10.6.2.2）”和國家自然科學基金項目“柔性基礎上復雜機械系統(tǒng)動態(tài)特性的最優(yōu)控制（No.59575023）”,對柔性多維耦合隔振系統(tǒng)功率流傳遞特性及其控制策略進行了系統(tǒng)深入的研究.在柔性隔振系統(tǒng)動力學分析方面,從耦合系統(tǒng)廣義位移

2、層面上對系統(tǒng)固有振動特性進行了描述,給出了柔性隔振系統(tǒng)固有頻率偏移和功率流傳遞的一般規(guī)律.在柔性隔振系統(tǒng)功率傳遞主動控制方面,以系統(tǒng)傳遞功率流為評價指標,對線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）和輸出反饋控制的主動融振效果進行了評估.在柔性隔振系統(tǒng)功率傳遞的一體化振動控制進行了研究和探索,指出功率流傳遞的主動被動混合控制實際上是一個復雜的多目標多變量非線性優(yōu)化問題.最后,根據(jù)課題要求,建立了平置板式彈性浮筏的多機組六維耦合力學方程,開發(fā)了平置板式浮筏