基于ADAMS的車輛主動(dòng)懸架控制策略與仿真研究.pdf

1、本文利用ADAMS軟件建立了四分之一汽車主動(dòng)懸架的機(jī)械模型，ADAMS可依據(jù)多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論中的拉格朗日方程方法自動(dòng)建立汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，解決了主動(dòng)懸架數(shù)學(xué)模型建立的難題。 在主動(dòng)懸架ADAMS機(jī)械模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了PID控制策略和模糊控制策略，并融合了PID控制和模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了模糊PID控制策略，它利用模糊控制器實(shí)現(xiàn)PID控制過(guò)程中Kp、Kl、Kd三個(gè)參數(shù)的在線自整定，從而使系統(tǒng)的控制性能不斷地完善。

2、最后，在MATLAB環(huán)境下編制了控制仿真軟件，該軟件利用ADAMS強(qiáng)大的Controls模塊實(shí)現(xiàn)了ADAMS與MATLAB的聯(lián)合仿真，這樣機(jī)械設(shè)計(jì)和控制設(shè)計(jì)可以共享同一虛擬的車輛主動(dòng)懸架模型，使機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)能夠協(xié)調(diào)一致，并且該軟件具有友好的人機(jī)交互界面便于實(shí)現(xiàn)控制方式的切換、參數(shù)的調(diào)整、仿真曲線的繪制以及對(duì)仿真數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)處理。在時(shí)域內(nèi)對(duì)基于ADAMS的主動(dòng)懸架進(jìn)行了控制仿真分析，并且用基于數(shù)學(xué)模型的主動(dòng)懸架進(jìn)行了控制仿真校