基于ADAMS的主動(dòng)懸架控制仿真研究.pdf

1、現(xiàn)代車輛設(shè)計(jì)更注重高速、舒適、安全、環(huán)保。懸架作為汽車行駛系的重要總成,對(duì)汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性有著直接的影響。
　　主動(dòng)懸架能根據(jù)行駛條件實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)懸架參數(shù),使汽車在各種復(fù)雜行駛環(huán)境下保持良好性能。因此,主動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)成為汽車研究的一個(gè)重要內(nèi)容。其研究主要集中于兩個(gè)方面:其一探索改進(jìn)主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)形式;其二是研究更高性能、高穩(wěn)定性主動(dòng)懸架控制器。本文研究的目標(biāo)是后者:通過(guò)建立符合實(shí)際的車輛、路況等硬環(huán)境,運(yùn)用計(jì)算機(jī)聯(lián)合仿真技術(shù)

2、,探索效果更佳的控制策略。
　　本文針對(duì)懸架系統(tǒng)非線性、時(shí)變的特點(diǎn),以國(guó)產(chǎn)的某型號(hào)轎車懸架結(jié)構(gòu)為對(duì)象,利用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS建立1/4汽車主動(dòng)懸架模型,解決了主動(dòng)懸架精確力學(xué)模型建立的難題;避免了以往多數(shù)研究中運(yùn)用主動(dòng)懸架的簡(jiǎn)單線性數(shù)學(xué)模型而造成結(jié)論不能完全反映真實(shí)情況的問(wèn)題。融合PID控制理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論的優(yōu)點(diǎn)提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略。它利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器實(shí)現(xiàn)PID控制過(guò)程中kp、ki、kd三個(gè)參數(shù)的在線自整