基于圖像處理的車輛行駛過程中自主輔助控速技術(shù)的研究.pdf

1、基于圖像處理的車輛行駛過程中自主輔助控速技術(shù)的研究⑧重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文(學(xué)術(shù)學(xué)位)學(xué)生姓名：楊先勇指導(dǎo)教師：劉嘉敏副教授專業(yè)：儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)光電工程學(xué)院二O一二年五月重慶入學(xué)碩士學(xué)何論文中文摘要摘要隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對車輛的需求R益增加，伴隨而來的是交通事故次數(shù)的逐年快速增長，因而人們越來越關(guān)注交通安全問題，智能交通系統(tǒng)也就應(yīng)運而生。在智能交通系統(tǒng)中，車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)是交通安全的重要課題，這個課題涉及到車輛

2、工程、自動控制、計算機信息技術(shù)、人工智能等多學(xué)科，是一個全新的多學(xué)科交叉領(lǐng)域。國內(nèi)外對車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)的研究已經(jīng)取得了一定的研究成果，目前J下在實現(xiàn)實用化和產(chǎn)業(yè)化，但仍有很多的技術(shù)難題有待解決。論文綜合考慮輔助駕駛系統(tǒng)實時性和實用性，對車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了各種有益的研究探索，試圖為以后的汽車輔助駕駛系統(tǒng)研究提供一定的技術(shù)支持。論文的研究是基于單目視覺系統(tǒng)的車輛駕駛輔助技術(shù)，主要應(yīng)用在高速公路上行駛的車輛中。論文先對行駛中的車輛

3、虛擬出一個安全車道，通過顏色特征和形態(tài)學(xué)對安全車道內(nèi)的車牌進(jìn)行提取，然后通過基于計算車牌中字符高度的算法測距，最后建立防撞預(yù)警系統(tǒng)，達(dá)到自主輔助控速的目的。全文工作內(nèi)容如下：首先學(xué)習(xí)各顏色空間模型，根據(jù)論文的需求，確定合適的顏色空問，以便后續(xù)的使用。然后通過攝像機標(biāo)定，確定圖像與目標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系，詳細(xì)了解攝像機內(nèi)部參數(shù)，以利于實驗計算。其次根據(jù)論文的應(yīng)用環(huán)境，確定一個安全車道，大大減少圖像的運算時間，之后利用車牌的顏色特殊性，運用顏色空問

4、模型理論對車牌顏色區(qū)域進(jìn)行提取，對車牌進(jìn)行預(yù)處理，再運用形態(tài)學(xué)原理，通過對車牌的長寬比例的閾值設(shè)置來完成對車牌的檢測定位。最后利用已確定的車牌位置粗步確定下一幀圖像中前車車牌的可能位置。再次對圖像進(jìn)行校正，然后通過計算車牌上字高在豎直方向的投影，確定圖像中車牌的字符平均高度，再通過攝像機標(biāo)定的相關(guān)理論及計算距離的相關(guān)公式，推導(dǎo)適合本文的算法，計算出前車與本車的距離。最后通過對國內(nèi)外的防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究，簡化車道環(huán)境及車況等信息，提出適合