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文檔簡介
1、基于視覺的結(jié)構(gòu)化道路的識別是智能交通領(lǐng)域的一個研究重點，其目的是對結(jié)構(gòu)化道路上的車道線進行檢測與識別，為智能車輛提供保持車道和變換車道必須的車道信息，使智能車輛實現(xiàn)平穩(wěn)、安全的行駛。 本文針對結(jié)構(gòu)化道路圖像的特點，對如何有效地提取道路環(huán)境下的車道線信息進行了深入研究。 主要內(nèi)容是： 1．對智能車輛道路圖像處理技術(shù)進行了研究，包括平滑濾波以及基于梯度邊緣檢測算子的二值化算法研究，設(shè)計了加快圖像處理速度和不同光照條件
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