基于視覺感知模型的智能車輛道路檢測(cè)技術(shù).pdf

1、智能車輛是集多種傳感器數(shù)據(jù)融合、視覺信息處理、環(huán)境建模、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，近年來得到了高速發(fā)展?；谝曈X的道路識(shí)別技術(shù)，是智能車輛研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)方向之一，而車道線檢測(cè)與識(shí)別是實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)的主要研究?jī)?nèi)容。本文圍繞基于視覺感知模型的車道線檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了深入研究。
　　 論文的研究?jī)?nèi)容主要包括：視覺感知模型結(jié)構(gòu)、道路圖像處理、車道線擬合及偏離報(bào)警三個(gè)方面。從道路環(huán)境理解的角度出發(fā)，應(yīng)用基于視覺感知模

2、型的視覺注意機(jī)制，對(duì)行駛車輛前景中的車道線進(jìn)行檢測(cè)，通過獲取車輛當(dāng)前道路的位置信息和方向信息對(duì)車輛發(fā)生偏離時(shí)做出預(yù)警。
　　 首先使用基于視覺感知模型的視覺注意機(jī)制對(duì)初始圖像進(jìn)行感知和識(shí)別，提取出圖像特征信息，利用中央周邊差的方法從不同特征信息中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的特征顯著圖，采用多特征圖合并策略將產(chǎn)生的不同顯著圖合并生成興趣圖，通過競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制檢測(cè)興趣圖中顯著度高的區(qū)域并加以標(biāo)注，之后抑制最顯著區(qū)域，從而轉(zhuǎn)向下一個(gè)顯著度最高的區(qū)域，直至完成