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文檔簡介
1、近年來，智能車輛系統(tǒng)成為各國潛心研究的一個新領(lǐng)域，其中的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)需要實(shí)時檢測行駛環(huán)境，確定道路的邊界，使得智能車輛能夠在無人駕駛或操縱的情況下，自主安全平穩(wěn)的行駛。 對于結(jié)構(gòu)化道路，本文首先對道路邊界線檢測算法進(jìn)行了研究，從圖像的預(yù)處理，圖像邊緣提取，到利用Hough變換對直線型道路邊界進(jìn)行提取。其次對單車道線的檢測算法進(jìn)行研究。算法分為初始白線線頭的檢測與道路標(biāo)志線窗口跟蹤兩步。該算法能有效地檢測在各種條件下的連續(xù)與間斷、
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