基于LabVIEW的車(chē)輛視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究.pdf

1、視覺(jué)信息是交通環(huán)境中的主要信息，因而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是智能車(chē)輛系統(tǒng)中不可缺少的組成部分，具有巨大的潛在應(yīng)用價(jià)值。用機(jī)器視覺(jué)方法對(duì)交通環(huán)境信息進(jìn)行提取和識(shí)別，獲得的結(jié)果能夠直接用于智能車(chē)輛的輔助駕駛或自動(dòng)導(dǎo)航中。 視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)中道路檢測(cè)技術(shù)，可以減輕駕車(chē)輛駛員的壓力和疲勞程度，提高行駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生，提高交通效率。車(chē)輛視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)在科學(xué)探測(cè)、工業(yè)應(yīng)用、救災(zāi)救險(xiǎn)、軍事等領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用前景。 論文首先調(diào)研了視覺(jué)

2、導(dǎo)航系統(tǒng)的研究背景、意義和歷史、現(xiàn)狀。結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)外車(chē)輛導(dǎo)航技術(shù)和課題的實(shí)際情況，指出了目前研究中所存在的問(wèn)題及今后的發(fā)展方向和技術(shù)要求。 接著給出了一種攝像頭的標(biāo)定方法，完成了單行圖像信號(hào)中圖像坐標(biāo)與世界坐標(biāo)間的線性變換并闡述了該方法的原理。 建立了視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件試驗(yàn)平臺(tái)，包括USB視頻攝像頭模塊選取、電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)。并在LabVIEW環(huán)境下進(jìn)行了視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊的設(shè)計(jì)。 研究了常用的圖像預(yù)處理算法，根據(jù)本