基于GPS-GIS車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著社會的不斷進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，人們出行活動的日益頻繁，城市交通問題愈以成為一個(gè)迫切需要解決的重要課題。城市交通問題包括諸多復(fù)雜而又難以解決的問題，它包括：車輛日益增多而發(fā)生的擁堵現(xiàn)象，城市道路建設(shè)復(fù)雜化而引起的迷路現(xiàn)象，城市交通路口指示非智能化而導(dǎo)致的車禍現(xiàn)象等一系列化的問題。
　　隨著一些新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)以及深入融合，這些問題逐步得到解決，這其中就包括：全球定位系統(tǒng)（GPS）、地理信息系統(tǒng)（GIS）

2、和智能交通系統(tǒng)（ITS）。全球定位系統(tǒng)（GPS）能夠?yàn)槿蛉我獾攸c(diǎn)、任意多個(gè)用戶同時(shí)提供高精度的、全天候的、連續(xù)的、實(shí)時(shí)的三維定位、測速和時(shí)間基準(zhǔn)。地理信息系統(tǒng)（GIS）以地理空間數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，采用地理模型分析方法，適時(shí)提供多種空間的和動態(tài)的地理信息。智能交通系統(tǒng)（ITS）正是在全球定位系統(tǒng)（GPS）和地理信息系統(tǒng)（GIS）以及其它一些基本技術(shù)深入融合的基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的，而車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)又是智能交通系統(tǒng)（ITS）中非常重要的一個(gè)組成部

3、分。
　　本文正是在這樣的發(fā)展背景下，以改善車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的主要性能為研究目的，對其三大主要功能：車輛定位、路徑引導(dǎo)和路徑規(guī)劃的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行算法分析研究，從而改進(jìn)優(yōu)化其實(shí)現(xiàn)過程，最終達(dá)到提高其主要性能的目的，并對此進(jìn)行模擬演示證明。
　　本文首先全面而系統(tǒng)地闡述實(shí)現(xiàn)車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的最基礎(chǔ)而又最重要的兩種技術(shù)：GPS和GIS；然后簡單介紹坐標(biāo)投影變換算法，它實(shí)現(xiàn)從GPS空間坐標(biāo)到 GIS平面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換；接下來對車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)

4、中的幾種關(guān)鍵性技術(shù)和算法進(jìn)行分析研究和改進(jìn)，最后將這些算法應(yīng)用到車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)主要功能的實(shí)現(xiàn)過程當(dāng)中，并進(jìn)行模擬演示。
　　本文將基于多種因素的投影匹配法應(yīng)用到提高車輛定位精度的目標(biāo)上，在一定程度上提高了車輛定位的準(zhǔn)確度；將求解圖的連通性問題算法應(yīng)用到實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)功能的算法中；將改進(jìn)的迪杰斯特拉算法應(yīng)用到實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前位置點(diǎn)到一個(gè)目標(biāo)位置點(diǎn)的車輛路徑規(guī)劃功能的算法中；將最小生成樹算法應(yīng)用到實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前位置點(diǎn)到多個(gè)目標(biāo)位置點(diǎn)的車輛路徑規(guī)