基于視覺的復雜環(huán)境下道路檢測.pdf

1、科學技術(shù)的迅速發(fā)展和應用，對智能化系統(tǒng)的需求也變得更加突出和激烈。在這資源環(huán)境劇烈變化的時代，現(xiàn)代人類越來越注重生活品質(zhì)與生活安全。智能化系統(tǒng)的出現(xiàn)為人類的生活提供了便利的條件，滿足了人們?nèi)找孀分鸬膹娏倚枨?，同時由于電子設備的不斷更新?lián)Q代也為智能設備系統(tǒng)的廣泛應用提供了新的發(fā)展契機。
　　智能化系統(tǒng)在人類社會中起著越來越重要的作用，智能交通系統(tǒng)能夠充分地發(fā)揮交通資源，合理的調(diào)動運輸資源同時減少了自然資源的污染和浪費。智能車輛系統(tǒng)的

2、應用使得車輛系統(tǒng)的安全問題由被動的承受轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃拥囊龑?，能夠主動的根?jù)車輛性能確保車輛行駛的平穩(wěn)性和安全性，避免了車輛之間，車輛與行人以及車輛本身行駛過程中的碰撞事故的發(fā)生。智能車輛系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則和駕駛條件，糾正駕駛員的醉酒駕駛和疲勞駕駛，從而避免可能帶來的危害。智能系統(tǒng)不僅能夠廣泛的應用于民用領(lǐng)域，還在軍事和科研領(lǐng)域獲得了更為廣泛的應用基礎(chǔ)。智能化的系統(tǒng)能夠代替人類完成危險的偵察、排爆的任務，節(jié)省了大量人力資源，確保了行動人員的安全

3、?？蒲蓄I(lǐng)域的應用現(xiàn)階段廣泛應用于航空航天及外星空資源探索，為人類走出地球，實現(xiàn)載人航天事業(yè)的奠定堅實的基礎(chǔ)。
　　作為智能系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)，對道路檢測技術(shù)的研究工作一直處于熱點地位。道路檢測技術(shù)簡單地講是車輛能夠根據(jù)道路的情況，自主選擇判斷合適的行進方向，完成所交付的任務目的。道路檢測技術(shù)根據(jù)道路情況一般分為結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化道路檢測技術(shù)。在本文中主要針對結(jié)構(gòu)化道路進行檢測研究，其主要步驟方法及工作包括以下幾個方面：
　　首先，

4、對車載視頻進行處理獲得車輛行駛的道路圖像。在一般的情況下，相比于視頻的處理，針對圖像的處理更簡單直接，將視頻按照幀分割成一系列的車輛行駛的圖像序列，并按照一定的選擇和道路情況的規(guī)則，獲得車輛行駛中的關(guān)鍵圖像。對所獲得的圖像進行紋理分割處理，將整幅圖像劃分為幾塊紋理區(qū)域，根據(jù)車輛的行駛方向，選擇同紋理區(qū)域塊進行進一步的處理。
　　其次，根據(jù)相似紋理具有相似的紋理方向性，在車輛行駛的方向中，在相同的紋理區(qū)域選擇兩塊紋理，求得紋理區(qū)域塊