復(fù)雜環(huán)境下的行人檢測(cè).pdf

1、模式識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)快速發(fā)展，行人檢測(cè)得到廣泛關(guān)注和發(fā)展。早期的行人檢測(cè)只能檢測(cè)靜態(tài)圖像中的行人，采用矩形包圍框?qū)π腥诉M(jìn)行標(biāo)記與定位；隨著技術(shù)的進(jìn)步，主要對(duì)視頻中的行人進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤；針對(duì)行人檢測(cè)應(yīng)用環(huán)境，越來(lái)越多研究者致力于解決復(fù)雜環(huán)境下的行人檢測(cè)。本文的主要工作是解決特定環(huán)境下的行人檢測(cè)研究與應(yīng)用。
　　受制于復(fù)雜的檢測(cè)環(huán)境，并沒(méi)有一種完美的方法可以解決所有場(chǎng)景下的行人檢測(cè)，因此，不同的方法只能解決某個(gè)特定的檢測(cè)情景。目前，光照

2、變化、遮擋問(wèn)題、背景復(fù)雜等因素仍然制約行人檢測(cè)的發(fā)展與應(yīng)用，因此，行人檢測(cè)的研究任重道遠(yuǎn)。
　　針對(duì)當(dāng)前行人檢測(cè)的發(fā)展瓶頸以及特殊的應(yīng)用性，結(jié)合生產(chǎn)車間工作環(huán)境的特殊性與復(fù)雜性，本文主要以解決生產(chǎn)車間特定崗位的行人檢測(cè)。針對(duì)車間光照的易變性，提出采用LUV顏色特征與HOG特征的融合的方法，以降低檢測(cè)對(duì)光照的敏感性；同時(shí)針對(duì)生產(chǎn)線的遮擋問(wèn)題，本文結(jié)合可變部件模型的訓(xùn)練方式以訓(xùn)練特定的檢測(cè)模型。
　　生產(chǎn)車間特定崗位的行人檢測(cè)，

3、由于其環(huán)境的特殊及復(fù)雜性，普通的行人檢測(cè)數(shù)據(jù)集無(wú)法滿足要求，而且訓(xùn)練出檢測(cè)模型也差強(qiáng)人意。因此，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景，本文采集和設(shè)計(jì)的專屬的樣本集以此提高檢測(cè)效率。
　　本文的主要工作包括采用特征融合的方式以降低光照的敏感性，結(jié)合DPM的訓(xùn)練方式以解決部分遮擋問(wèn)題，通過(guò)采用兩種方式的融合，對(duì)解決特殊崗位的行人檢測(cè)具有一定的優(yōu)勢(shì)。本文做了大量的測(cè)試，應(yīng)用經(jīng)典的行人檢測(cè)方法在不同數(shù)據(jù)集上進(jìn)行測(cè)試。同時(shí)，對(duì)本文的方法進(jìn)行了分析與說(shuō)明，從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)