智能車輛中的道路檢測與識別.pdf

1、本文針對汽車行駛中的安全問題,以汽車主動安全系統(tǒng)為研究對象,采用信息處理技術(shù)和智能化技術(shù)對系統(tǒng)的構(gòu)成和建模、信息的實時獲取等進(jìn)行了較系統(tǒng)的研究。從汽車安全的角度,概括敘述了汽車安全性的有關(guān)問題,討論了智能汽車系統(tǒng),對汽車主動安全系統(tǒng)的研究內(nèi)容進(jìn)行了分析。本文以計算機(jī)視覺為依據(jù),主要詳細(xì)討論了智能車輛系統(tǒng)中的道路檢測與識別問題。提出了多種道路識別技術(shù)?；谝曈X的道路識別主要有整體法和分道線法兩類。對于整體法,論文介紹了一種基于區(qū)域生長的道

2、路識別技術(shù),并就種子點的選擇以及區(qū)域生長準(zhǔn)則做了一定分析。對于解決高速公路視覺導(dǎo)航問題的分道線識別方法,文章做了較為深入的研究與分析。首先介紹了一種直接的基于邊界跟蹤的道路檢測方法,改方法以鏈碼為基礎(chǔ),以斜率的規(guī)律性變化為搜索準(zhǔn)則來實現(xiàn)對分道線的識別;其次根據(jù)分道線特征點的分布規(guī)律提出了一種基于統(tǒng)計檢測的道路識別技術(shù),其中輔助于Hough變換提取道路邊緣和彎曲方向,能比較好的完成對分道線的描述。另一方面,根據(jù)分道線的幾何分布以及攝像機(jī)的