基于圖像處理的泊車輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、泊車輔助系統(tǒng)是利用車載傳感器探測有效泊車空間并輔助控制車輛完成泊車操作的一種汽車電子輔助系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)的電子輔助功能,比如倒車?yán)走_(dá)、倒車影像顯示,泊車輔助系統(tǒng)智能化程度更高,減輕了駕駛者的操作負(fù)擔(dān),尤其對于新手司機(jī)來說降低了泊車的事故率。目前,泊車輔助系統(tǒng)在國外的部分中高端車型中已經(jīng)正式商用,且使用的是測距模塊完成有效泊車空間的搜索。
　　本課題在研究上述類型的泊車輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于圖像處理的泊車輔助系統(tǒng):以1:2

2、0模型車作為硬件搭建平臺(tái),根據(jù)與真實(shí)環(huán)境的比例關(guān)系設(shè)計(jì)垂直式和平行式泊車場景,通過攝像頭采集泊車位圖像,經(jīng)過算法處理獲取有效車位并控制小車完成泊車的自動(dòng)操作。該系統(tǒng)具有兩種模式:手動(dòng)模式下可以通過Android手機(jī)完成小車的操控,實(shí)現(xiàn)無線控制的功能;自動(dòng)模式下小車能夠自動(dòng)尋找車位并完成泊車操作。課題的主要工作如下:
　　通過分析泊車輔助系統(tǒng)的功能需求,結(jié)合 SOPC技術(shù)完成基于圖像處理的泊車輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì),系統(tǒng)主要包括圖像處理模塊、

3、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、車身控制模塊、超聲波測距模塊和Android App模塊。圖像處理模塊利用ADV7181完成圖像的采集轉(zhuǎn)換,經(jīng)過圖像預(yù)處理、邊緣提取以及鏈碼提取實(shí)現(xiàn)車位線識別;網(wǎng)絡(luò)通信模塊采用 DM9000與無線路由器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送,實(shí)現(xiàn)小車系統(tǒng)與安卓手機(jī)雙向通信;車身控制模塊提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)所需的PWM信號,利用光電編碼器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離的控制;超聲波測距模塊選取HC-SR04集成模塊實(shí)現(xiàn)測距以完成泊車過程中的障礙物探測功能;Android