2017年浙江理工大學951自動控制理論考研專業(yè)課真題分享

1、第1頁，共3頁浙江理工大學2012017年碩士年碩士研究生研究生招生招生考試考試初試初試試題試題考試科目：考試科目：自動控制理論自動控制理論A代碼：代碼：951（請考生在答題紙上答題，在此試題紙上答題無效）（請考生在答題紙上答題，在此試題紙上答題無效）一、(20分)簡化圖1所示系統的結構圖，并求閉環(huán)傳遞函數()()CsRs。圖1二、(30分)系統結構如圖2所示，)1()(??TssKsG，定義誤差)()()(tctrte??，(1)若希

2、望圖（a）中，系統所有的特征根位于s平面上2??s的左側，且阻尼比為0.5，求滿足條件的TK的取值范圍。(2)求圖（a）系統的單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。(3)為了使穩(wěn)態(tài)誤差為零，讓斜坡輸入先通過一個比例微分環(huán)節(jié)，如圖（b）所示，試求出合適的0K值。圖2(a)(b)第3頁，共3頁六、(20分)已知系統開環(huán)傳遞函數)1()1()()(2???TsssKsHsG?；0?TK?試分析并繪制T??和??T情況下的概略幅相曲線。七、（15分）求下列