2018年浙江理工大學951自動控制理論考研專業(yè)課真題分享

1、第1頁，共2頁浙江理工大學20182018年碩士研究生招生考試初試試題年碩士研究生招生考試初試試題考試科目：自動控制理論考試科目：自動控制理論代碼：代碼：951（請考生在答題紙上答題，在此試題紙上答題無效）（請考生在答題紙上答題，在此試題紙上答題無效）一、填空題（每空2分，共計20分）1、線性連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的所有根都（）。2、在系統(tǒng)頻率特性的三頻段理論中，低頻段決定系統(tǒng)的（）性能，中頻段決定系統(tǒng)的（）性能，高頻

2、段決定系統(tǒng)的（）性能。3、在反饋控制系統(tǒng)中，增大（）或提升（）可消除或減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。4、單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。5、在欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應中，當wn不變，而ξ增大時，調節(jié)時間（），超調量（），工程上的最佳阻尼比ξ=（）。二、（20分）用Mason公式求信號流圖1所示系統(tǒng)的總傳輸T。（注：a到k均為支路傳輸增益，其中源節(jié)點x0，匯節(jié)點為x7）k1acegi1x0x1bx2dx3fx4hx5j

3、x6x7圖1三、（20分）已知系統(tǒng)如圖2所示。要求系統(tǒng)的超調量等于%15，峰值時間等于0.8s，請確定增益K1和速度反饋系數(shù)Kt為多少？同時確定在此K1和Kt數(shù)值下系統(tǒng)的延遲時間、上升時間和調節(jié)時間分別是多少？（誤差帶可取5%）四、（20分）已知單位負反饋系統(tǒng)的對象傳遞函數(shù)為2000()(2)(20)pGssss???，其串聯(lián)校正后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線圖形如圖3所示，R(s)C(s)圖2)1(1?ssK1Kts第2頁，共2頁圖3（1

4、）寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)，并指出是哪一類校正；（10分）（2）畫出校正裝置的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線。標明它的轉角頻率、各段漸近線斜率及高頻段漸近線縱坐標的分貝值；（5分）（3）計算校正后系統(tǒng)的相位裕量。（5分）五、（20分）已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：0(2)()(1)(1)(3)KsGssss?????，求：（1）系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；（2）確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍；（3）當輸入信號為r（t）=Aωt時（A、ω均為常量），求

5、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。六、（20分）設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為)2)(1(2)()(???sssKsHsG，請繪制該系統(tǒng)的根軌跡。七、（20分）已知單位負反饋二階系統(tǒng)的開環(huán)增益=1K時，開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖4所示，且當=2?時，曲線與虛軸的交點是0.4，求（1）寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；（2）當開環(huán)增益=8K，系統(tǒng)的截止頻率c?和相角裕度?分別是什么？圖4八、（10分）請簡單寫出描述系統(tǒng)數(shù)學模型的微分方程、傳遞函數(shù)和頻率特性這三者之間的關系。()