2017年浙江理工大學(xué)976自動(dòng)控制理論考研專(zhuān)業(yè)課真題分享

1、第1頁(yè)，共3頁(yè)浙江理工大學(xué)2012017年碩士年碩士研究生研究生招生招生考試考試初試初試試題試題考試科目：考試科目：自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論B代碼：代碼：976（請(qǐng)考生在答題紙上答題，在此試題紙上答題無(wú)效）（請(qǐng)考生在答題紙上答題，在此試題紙上答題無(wú)效）一、(20分)根據(jù)圖1給出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，畫(huà)出該系統(tǒng)的信號(hào)流圖，并用梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù))()(sRsC。圖1二、(20分)已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，其超調(diào)量%16.3%p??，峰值時(shí)間1

2、pts?，試求：（1）開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)()Gs；（2）閉環(huán)傳遞函數(shù)()s?；（3）根據(jù)已知性能指標(biāo)p?及pt確定參數(shù)K及?；（4）計(jì)算輸入()1.5rtt?時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。圖2第3頁(yè)，共3頁(yè)七、(30分)已知某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖4所示，其中虛線表示校正前，實(shí)現(xiàn)表示校正后，試求：（1）確定所用的是何種串聯(lián)校正性質(zhì)的校正，并寫(xiě)出校正裝置的傳遞函數(shù)()cGs；（2）確定校正后系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的開(kāi)環(huán)增益；（3）當(dāng)開(kāi)環(huán)增益1K?時(shí)