單電機(jī)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車行進(jìn)間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略研究.pdf

1、全球能源緊張和環(huán)境污染問題的凸顯，以及各國(guó)環(huán)保意識(shí)的提高，促使汽車廠商研發(fā)和生產(chǎn)新能源汽車以達(dá)到節(jié)能減排，綠色出行的目的。而新能源汽車中混合動(dòng)力汽車被認(rèn)為是當(dāng)下較為切實(shí)可行的節(jié)能減排方案，其優(yōu)勢(shì)在于油電混合技術(shù)，該技術(shù)融合了純電動(dòng)和傳統(tǒng)汽車的優(yōu)點(diǎn)，互補(bǔ)了兩者劣勢(shì)，已成為汽車行業(yè)研究的熱點(diǎn)。而混合動(dòng)力汽車模式切換的平順性問題在研發(fā)過程中日益凸現(xiàn)，行進(jìn)間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)作為模式切換過程中的關(guān)鍵一環(huán)，若控制不當(dāng)，會(huì)造成傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，影響整車平順

2、性。開展混合動(dòng)力汽車模式切換關(guān)鍵技術(shù)研究，對(duì)提高我國(guó)混合動(dòng)力汽車自主研發(fā)能力具有重要意義，同時(shí)，具備良好的模式切換品質(zhì)是混合動(dòng)力汽車走向?qū)嵱没彤a(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵要素之一。本文主要以單電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)為研究對(duì)象，開展行進(jìn)間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略研究，并進(jìn)行了以下研究工作：
　?、賹?duì)單電機(jī)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，根據(jù)各關(guān)鍵部件特性，建立了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模型和整車模型。為行進(jìn)間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過程控制策略的制定提供了仿真研究的基礎(chǔ)。<

3、br>　?、谝约冸妱?dòng)切換至行車充電過程為例，對(duì)行進(jìn)間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過程進(jìn)行了階段劃分，分析了各階段的動(dòng)力學(xué)方程，得出離合器同步前后存在轉(zhuǎn)矩突變。理論分析了各階段沖擊度的影響因素，得出各階段控制變量的可行域，為制定控制策略提供了理論基礎(chǔ)。
　?、蹖?duì)系統(tǒng)關(guān)鍵部件的控制問題進(jìn)行了研究，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)采用基于節(jié)氣門斜率限制的控制方法，并利用發(fā)動(dòng)機(jī)角加速度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行估計(jì)；離合器分階段控制，在第二階段快速減小離合器滑摩轉(zhuǎn)速，第三階段快速減小滑摩角

4、加速度，由此提出了同步階段離合器油壓調(diào)節(jié)算法。根據(jù)理論得出的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制可行域，結(jié)合各部件的控制方法，制定了行進(jìn)間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過程各階段的控制策略。
　?、軐?duì)所制定的控制策略進(jìn)行了仿真研究，并與已有控制策略進(jìn)行了仿真對(duì)比，驗(yàn)證了控制策略對(duì)改善行進(jìn)間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過程轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的有效性。仿真研究了離合器油壓調(diào)節(jié)算法中不同條件閾值對(duì)行進(jìn)間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過程沖擊度、切換時(shí)間和滑摩功的影響規(guī)律，并優(yōu)選了條件閾值。經(jīng)過參數(shù)優(yōu)選后的仿真結(jié)果表明，所選參數(shù)