基于車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的山區(qū)公路可變限速理論方法研究.pdf

1、山區(qū)公路的地形條件復(fù)雜多樣，隨著山區(qū)公路通車(chē)?yán)锍毯蜋C(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的逐年增長(zhǎng)，道路交通事故也在逐年上升，同時(shí)群死群傷的特大事故比平原區(qū)高得多、嚴(yán)重得多。在山區(qū)公路全部交通事故中，車(chē)輛的超速行駛是重要誘因之一，而超速行駛造成的道路交通事故中彎道事故占很大比例。因此，山區(qū)圓曲線路段的行駛安全是一個(gè)急待解決的問(wèn)題，有必要合理控制速度，保障行車(chē)安全;在彎道處限速是提高安全性的重要措施之一。過(guò)去研究者主要是從車(chē)輛和道路兩個(gè)方面分別開(kāi)展限速研究，而車(chē)路的

2、相互影響對(duì)行車(chē)安全起著重要的作用，因此在車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上考慮山區(qū)公路的道路條件是解決車(chē)輛行駛安全的一個(gè)重要方法。
　　本文在著重分析山區(qū)公路圓曲線路段限速方法的基礎(chǔ)上，提出一種基于車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的不同天氣下山區(qū)圓曲線路段可變限速方法。運(yùn)用車(chē)輛操縱穩(wěn)定性原理對(duì)車(chē)輛在圓曲線上行駛時(shí)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了研究，分別對(duì)轎車(chē)和貨車(chē)構(gòu)建耦合DUGOFF非線性輪胎模型的多自由度整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。針對(duì)兩種車(chē)型，分別基于整車(chē)模型分析道路橫向附著系數(shù)、

3、超高、圓曲線半徑對(duì)車(chē)輛操縱穩(wěn)定性指標(biāo)的影響規(guī)律，總結(jié)不同天氣條件、圓曲線路段幾何參數(shù)下的最高安全車(chē)速。并選擇兩種廣泛使用的限速方法，與本文相同條件下的安全限速進(jìn)行比較，得出本文使用方法的優(yōu)越性。本文所采用的動(dòng)力學(xué)仿真法可準(zhǔn)確反映公路立體線形、路面附著條件對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)失穩(wěn)邊界的影響，從而為山區(qū)圓曲線路段限速提供可靠的理論依據(jù)?？商岣呱絽^(qū)公路行車(chē)安全、有效預(yù)防道路交通事故。
　　基于車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的可變限速方法具有一定的創(chuàng)新性，不僅可