裝有動(dòng)力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的車輛動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、操縱穩(wěn)定性、平順性和通過性是評(píng)價(jià)車輛行駛性能的重要指標(biāo)。橫向穩(wěn)定桿可以解決車輛在城市道路上操穩(wěn)性和平順性的矛盾，但它降低了車輛在越野路面的通過性。工程上已成功應(yīng)用的動(dòng)力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)(Kinetic Dynamic Suspension System：KDSS）同時(shí)滿足了車輛對(duì)操縱穩(wěn)定性、平順性和通過性的要求，但鮮有學(xué)者對(duì)其進(jìn)行理論研究和驗(yàn)證。本文對(duì)動(dòng)力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)進(jìn)行理論分析，為動(dòng)力調(diào)節(jié)懸架的研究和工程應(yīng)用提供了理論依據(jù)。
　　本

2、研究主要內(nèi)容包括：⑴對(duì)動(dòng)力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的原理進(jìn)行分析，對(duì)其的主要元件作動(dòng)器的剛度特性和阻尼特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和仿真研究，驗(yàn)證了在AMESIM中建立模型的正確性。對(duì)系統(tǒng)的作動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)系統(tǒng)模型的硬管直徑和長度、蓄能器容積和預(yù)充壓力、系統(tǒng)的工作壓力等參數(shù)進(jìn)行了敏感性分析。⑵建立了裝有動(dòng)力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)車輛的動(dòng)力學(xué)頻域模型，使用傳遞矩陣方法獲得油路的阻抗陣，通過數(shù)值優(yōu)化迭代尋根方法獲得系統(tǒng)特征值，并與帶橫向穩(wěn)定桿和不帶橫向穩(wěn)定桿的車輛頻域

3、模型的模態(tài)參數(shù)進(jìn)行了對(duì)比分析，結(jié)果表明，動(dòng)力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)增大了車輛的側(cè)傾剛度，并且對(duì)俯仰剛度和垂向剛度的影響很小。⑶建立了裝有動(dòng)力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)車輛的動(dòng)力學(xué)時(shí)域模型，運(yùn)用Runge-Kutta求解時(shí)變的狀態(tài)空間矩陣，得到系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)，并與AMESIM中建立的動(dòng)力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的仿真模型的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性。⑷將裝有動(dòng)力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)車輛的時(shí)域模型與帶穩(wěn)定桿車輛和不帶穩(wěn)定桿車輛的時(shí)域模型分別在蛇形試驗(yàn)路面、魚鉤試驗(yàn)路面、扭