運輸車輛懸架系統(tǒng)的動力學數(shù)值模擬與分析.pdf

1、平順性問題是車輛行駛動力學的主要研究目的所在。由于在行駛過程中車輛接收來自外部的激勵，產生振動和沖擊，長時間的振動會讓駕駛人員和乘坐人員感覺到不適，甚至引發(fā)身體疾??；同時高強度的振動對于一些易碎物品和精密儀器的運輸會造成很大的經濟損失；此外，這些振動還會造成車輛零部件的相互碰撞，產生損耗，加速零部件老化從而縮短使用期限，進而影響車輛結構的可靠性和駕駛的安全性。故采取合適的方法控制消減這些情況，來保證貨物的安全性、提高乘坐人員舒適性、延長

2、零部件使用壽命以及確保結構部件的可靠性，就變得格外重要。本文以車輛懸架系統(tǒng)為研究對象，研究了不同自由度下的車輛平順性問題，分析了不同自由度下的數(shù)值精度與實際耦合程度。全文研究內容分為以下幾點：
　　首先，分析了現(xiàn)今國內外對于車輛平順性的研究現(xiàn)狀、動力學物理模型建立的研究現(xiàn)狀、動力學數(shù)學模型的數(shù)值求解研究現(xiàn)狀以及懸架系統(tǒng)各項參數(shù)優(yōu)化的研究現(xiàn)狀。行駛車輛動力學性能的評價和三個基本運動有關，即：與驅動和制動有關的縱向運動；與導向和轉向有

3、關的側向運動；與懸架和減振有關的垂向運動。本文研究的重點在于垂直方向上的運動，基本的指標是乘坐舒適性和行駛安全性。車輪和懸架作為汽車的重要減振部件，可以吸收來自路面的不平激勵，能夠保證良好的舒適性。
　　其次，建立了動力學的數(shù)學物理模型，并給出了驗證結果。對影響平順性的外部來源路面不平度激勵，給出了幾種常見路面輸入的模型。并且結合所建立的行駛動力學物理模型，選定了合適的路面不平度數(shù)值實現(xiàn)，并對結果進行了分析對比，發(fā)現(xiàn)所采用的路面不