攪拌運(yùn)輸車防側(cè)翻動(dòng)力學(xué)分析及控制方法研究.pdf

1、隨著攪拌運(yùn)輸車數(shù)量的增長(zhǎng)，造成的交通事故逐年增加，不僅造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)也會(huì)危及人們的生命安全。由于在常規(guī)運(yùn)輸工況下，攪拌運(yùn)輸車處于邊攪拌邊運(yùn)輸?shù)臓顟B(tài)，因此與其他重載貨運(yùn)車輛相比，不僅具有運(yùn)載重量大，重心位置較高等特點(diǎn)，而且其整車質(zhì)心會(huì)向左偏移。尤其是在轉(zhuǎn)向過程中，在拌和料的影響下，攪拌運(yùn)輸車質(zhì)心會(huì)產(chǎn)生更大的偏移，其側(cè)向加速度和側(cè)傾角易超出側(cè)翻極限而發(fā)生側(cè)翻。因此，對(duì)攪拌運(yùn)輸車運(yùn)輸穩(wěn)定性和安全性的研究顯得十分重要。
　　本文

2、在闡述攪拌運(yùn)輸車和攪拌筒基本構(gòu)造和作用機(jī)理的基礎(chǔ)上，通過對(duì)攪拌筒的力學(xué)分析，以及攪拌運(yùn)輸車側(cè)翻影響因素的分析，計(jì)算求解了攪拌筒質(zhì)心在靜態(tài)、攪拌狀態(tài)、轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的位置，確定了攪拌運(yùn)輸車質(zhì)心在轉(zhuǎn)向工況下的偏移量。建立了攪拌運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向運(yùn)輸條件下側(cè)翻臨界狀態(tài)的力學(xué)模型，應(yīng)用Matlab/Simulink軟件，通過實(shí)例分析了裝載率對(duì)臨界傾翻角的影響、轉(zhuǎn)彎半徑和橫向坡度角對(duì)臨界側(cè)翻速度的影響、方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系，確定了滿載平地右轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸工

3、況最容易發(fā)生側(cè)翻。
　　通過側(cè)傾-橫擺穩(wěn)定機(jī)理的分析，確定了橫擺運(yùn)動(dòng)對(duì)側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的影響，選取差速制動(dòng)控制策略，基于最優(yōu)控制原理和PID控制原理，應(yīng)用Matlab/Simulink軟件建立了攪拌運(yùn)輸車的防側(cè)翻控制系統(tǒng)，并應(yīng)用Trucksim和CATIA軟件建立了攪拌運(yùn)輸車仿真模型，分別選取了三種不同速度70km/h、50km/h、30km/h，在施力口控制和未施加控制下，對(duì)比分析了魚鉤工況、雙移線工況、正弦工況、角階躍工況四種仿真試驗(yàn)