版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、隨著科技的進(jìn)步及其深入發(fā)展,現(xiàn)代高科技計(jì)算機(jī)信息技術(shù)在新一代汽車的研究與開發(fā)過程中的應(yīng)用使汽車在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上發(fā)生技術(shù)革新。輪式四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)這種獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)方式,以其驅(qū)動(dòng)力獨(dú)立可控的、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速易于測(cè)得等特點(diǎn)在穩(wěn)定性、主動(dòng)安全控制等方面顯示控制優(yōu)勢(shì),輪式四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)汽車成為研究新一代車輛控制技術(shù)、探索車輛動(dòng)力學(xué)性能的理想載體。然而,如何合理的分配四輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,并對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實(shí)時(shí)精確可靠的控制,使四輪能夠協(xié)同工作保證車輛動(dòng)力性、穩(wěn)定性,已經(jīng)
2、成為現(xiàn)代主動(dòng)電子底盤技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問題。
本文中選用開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor,SRM)作為輪轂電機(jī),基于汽車CPS(Cyber-Physical System,CPS)對(duì)輪式四輪獨(dú)立電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩分配控制進(jìn)行研究,本文的主要工作如下:
(1)本文提出了一種基于CPS的輪式四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配策略。根據(jù)CPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和可靠性的特點(diǎn),以輪式四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為主要研究對(duì)象,
3、對(duì)輪式四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車進(jìn)行CPS框架構(gòu)建;并在此框架下,以車輛轉(zhuǎn)向行駛為場(chǎng)景,對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,分析轉(zhuǎn)矩分配對(duì)車輛的不足/過多轉(zhuǎn)向狀態(tài)的影響,并對(duì)橫擺力矩進(jìn)行控制,提出一種滿足驅(qū)動(dòng)力需求的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配策略;
(2)根據(jù)(1)中提出的轉(zhuǎn)矩分配策略,結(jié)合模糊控制理論,提出一種基于橫擺力矩的模糊自適應(yīng)PI控制算法。在該算法中,對(duì)橫擺力矩進(jìn)行模糊控制,設(shè)計(jì)對(duì)與橫擺力矩有直接影響的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的模糊控制器。在M
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 對(duì)幾類系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析及混沌控制.pdf
- ansys動(dòng)力學(xué)分析
- ansys動(dòng)力學(xué)分析
- 汽車EPAS動(dòng)力學(xué)分析與控制方法研究.pdf
- 錨索動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- LCL提花系統(tǒng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析及控制設(shè)計(jì).pdf
- 磁盤陣列的動(dòng)力學(xué)分析及研究.pdf
- 并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析及其控制研究.pdf
- 艦船動(dòng)力學(xué)分析與姿態(tài)穩(wěn)定控制研究.pdf
- 常微分方程的動(dòng)力學(xué)行為及符號(hào)動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 基于模糊控制的汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制(VDC)研究.pdf
- 考慮柔性軌道的高速客車動(dòng)力學(xué)分析及振動(dòng)控制研究.pdf
- 車輛半主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)分析及模糊pid控制仿真參賽作品 優(yōu)質(zhì)完整
- 模型的動(dòng)力學(xué)分析90821
- 基于事件的隨機(jī)混雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與控制.pdf
- 基于-matlab的六桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析及仿真
- 廣義機(jī)構(gòu)拓?fù)浼皠?dòng)力學(xué)分析.pdf
- 列車縱向動(dòng)力學(xué)分析
- 升降平臺(tái)動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 磨切機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及振動(dòng)控制研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論