基于CPS的SRM動力學(xué)分析及模糊控制研究.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步及其深入發(fā)展，現(xiàn)代高科技計算機(jī)信息技術(shù)在新一代汽車的研究與開發(fā)過程中的應(yīng)用使汽車在驅(qū)動技術(shù)上發(fā)生技術(shù)革新。輪式四輪獨立驅(qū)動這種獨特的驅(qū)動方式，以其驅(qū)動力獨立可控的、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速易于測得等特點在穩(wěn)定性、主動安全控制等方面顯示控制優(yōu)勢，輪式四輪獨立驅(qū)動汽車成為研究新一代車輛控制技術(shù)、探索車輛動力學(xué)性能的理想載體。然而，如何合理的分配四輪驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，并對四輪驅(qū)動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實時精確可靠的控制，使四輪能夠協(xié)同工作保證車輛動力性、穩(wěn)定性，已經(jīng)

2、成為現(xiàn)代主動電子底盤技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問題。
　　本文中選用開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor，SRM)作為輪轂電機(jī)，基于汽車CPS(Cyber-Physical System，CPS)對輪式四輪獨立電動汽車轉(zhuǎn)矩分配控制進(jìn)行研究，本文的主要工作如下:
　　(1)本文提出了一種基于CPS的輪式四輪獨立驅(qū)動轉(zhuǎn)矩分配策略。根據(jù)CPS系統(tǒng)實時性和可靠性的特點，以輪式四輪獨立驅(qū)動電動汽車為主要研究對象，

3、對輪式四輪獨立驅(qū)動電動汽車進(jìn)行CPS框架構(gòu)建;并在此框架下，以車輛轉(zhuǎn)向行駛為場景，對車輛進(jìn)行動力學(xué)分析，分析轉(zhuǎn)矩分配對車輛的不足/過多轉(zhuǎn)向狀態(tài)的影響，并對橫擺力矩進(jìn)行控制，提出一種滿足驅(qū)動力需求的四輪獨立驅(qū)動轉(zhuǎn)矩分配策略;
　　(2)根據(jù)(1)中提出的轉(zhuǎn)矩分配策略，結(jié)合模糊控制理論，提出一種基于橫擺力矩的模糊自適應(yīng)PI控制算法。在該算法中，對橫擺力矩進(jìn)行模糊控制，設(shè)計對與橫擺力矩有直接影響的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的模糊控制器。在M