混凝土拆除裝置的動力學(xué)分析.pdf

1、混凝土拆除裝置是一種結(jié)合高危環(huán)境特點(diǎn)而開發(fā)的無線遙控多功能機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于建筑、交通行業(yè)以及搶險救援等領(lǐng)域。由于混凝土拆除裝置具有對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、作業(yè)范圍廣、操作方便靈活、工作安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，因此受到了廣大施工單位廠家的認(rèn)可，成為朝陽產(chǎn)業(yè)開始迅速發(fā)展。
　　 混凝土拆除裝置主要由上車部分、下車部分、回轉(zhuǎn)裝置以及傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分所組成。論文主要研究其工作裝置的設(shè)計(jì)。
　　 混凝土拆除裝置的主要功能是對混凝土的破碎

2、。大部分工程機(jī)械發(fā)達(dá)的國家廣泛采用新方法、新技術(shù)來不斷提高混凝土拆除裝置的生產(chǎn)率和作業(yè)性能。通過專業(yè)及通用的混凝土拆除裝置工作裝置的設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行工作裝置的全面計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)。這對于我國推動對混凝土拆除裝置設(shè)計(jì)研究的發(fā)展具有重大的意義。
　　 論文全面收集了國內(nèi)外混凝土拆除裝置的設(shè)計(jì)典范，參考挖液壓挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)要求，對混凝土拆除裝置的破碎工況、液壓錘舉升回轉(zhuǎn)工況和整機(jī)移動工況進(jìn)行了分析，總結(jié)了混凝土拆除裝置設(shè)計(jì)的基本要求。<

3、br>　　 混凝土拆除裝置是由平面連桿機(jī)構(gòu)演化而來。因此，對研究平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性的方法進(jìn)行了討論，并據(jù)此對工作裝置進(jìn)行了運(yùn)動分析。
　　 對機(jī)械三維設(shè)計(jì)軟件和有限元分析軟件進(jìn)行了詳細(xì)的討論和研究，利用SOLIDWORKS三維設(shè)計(jì)出混凝土拆除裝置的工作裝置的模型，接著利用專業(yè)網(wǎng)格劃分軟件HYPERMESH對工作裝置進(jìn)行網(wǎng)格劃分、添加材料屬性。分析混凝土拆除裝置破碎混凝土的工作原理，對相應(yīng)的零部件施加相應(yīng)的約束和載荷。導(dǎo)入后處

4、理軟件ANSYS/LS-DYNA中并進(jìn)行強(qiáng)度與剛度分析，得到整個裝配體的應(yīng)力與變形云圖。針對有限元分析結(jié)果，找出了各結(jié)構(gòu)構(gòu)件存在的問題，對不合理之處進(jìn)行了改進(jìn)。
　　 最后結(jié)合試驗(yàn)對工作裝置進(jìn)行現(xiàn)場應(yīng)力測試，將試驗(yàn)結(jié)果與理論計(jì)算進(jìn)行比較，并對產(chǎn)生的誤差做了相應(yīng)的分析。分析結(jié)果證明了有限元模型的建立是正確的。為改進(jìn)混凝土拆除裝置設(shè)計(jì)、提高混凝土拆除裝置工作的穩(wěn)定性提供了理論依據(jù)。
　　 通過本論文的研究，為混凝土拆除裝置工