車(chē)輛座椅懸架減振的魯棒控制研究.pdf

1、工程車(chē)輛的工作路況通常是比較惡劣的，加上這些車(chē)輛的懸架系統(tǒng)的性能的局限性，使得長(zhǎng)期使用這些車(chē)輛的駕駛員始終處于高強(qiáng)度的振動(dòng)中，影響駕駛員的工作效率，而且嚴(yán)重的還會(huì)損害駕駛員的脊椎，直接導(dǎo)致相應(yīng)疾病的產(chǎn)生。為了降低駕駛員身體上的振動(dòng)能量，我們通常采取座椅懸架系統(tǒng)進(jìn)行隔振，運(yùn)用適合的控制策略對(duì)座椅懸架進(jìn)行智能控制，把來(lái)自地面不平引起的振動(dòng)激勵(lì)最大限度的衰減掉，減少傳遞到駕駛員身體上的振動(dòng)能量，提高駕駛員的乘坐舒適性。
　　磁流變液作為

2、一種智能材料，具有良好的流變特性，成為半主動(dòng)懸架系統(tǒng)減振器的首選材料。根據(jù)磁流變液特性在機(jī)械工程、土木工程等中的應(yīng)用的優(yōu)越性能，制造出了很多產(chǎn)品。其中以磁流變阻尼器作為減振控制的應(yīng)用最為突出，例如大橋懸拉索減振、高樓隔振等。另外，磁流變阻器減振應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域是懸架系統(tǒng)，其中包括車(chē)輛懸架系統(tǒng)和車(chē)輛座椅懸架系統(tǒng)。在磁流變阻尼器的懸架應(yīng)用中，主要是為了耗散由路面激勵(lì)所產(chǎn)生的對(duì)車(chē)輛和乘員的振動(dòng)能量，改善乘座的舒適性。對(duì)目前磁流變阻尼器的開(kāi)發(fā)

3、利用做了概述，把修正的Bouc-Wen模型作為本文磁流變阻尼器在控制力輸出的正模型。
　　本文采用基于磁流變阻尼器的半主動(dòng)座椅懸架控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外的座椅懸架的研究概況進(jìn)行綜述及對(duì)比分析了各類半主動(dòng)控制策略后，選擇了一種典型的具有高度魯棒性的非線性控制算法——魯棒H∞控制算法，并且考慮了模型的不確定性和控制輸入的時(shí)滯問(wèn)題。首先設(shè)計(jì)了座椅懸架機(jī)構(gòu)，然后建立了車(chē)輛座椅的三自由度運(yùn)動(dòng)微分方程，并轉(zhuǎn)化為包括參數(shù)變化和控制延