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文檔簡介
1、隨著人們生活水平的提高,汽車的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣,同時對汽車的要求也越來越高。安全、舒適、方便是現(xiàn)代汽車座椅設(shè)計的最優(yōu)目標(biāo)。汽車座椅是汽車的重要組成部分。它的主要功能是支撐駕駛員及乘坐人員的身體,減緩路面不平傳給人體的沖擊并衰減由此而引起的振動,給駕乘者提供舒適、安全的乘坐條件和便于駕駛操作的良好工作條件。 一個性能優(yōu)良的駕駛座椅除了為駕駛?cè)藛T提供一個與人體生理特點相適應(yīng)的舒適而穩(wěn)定的坐姿、良好的視野位置、具備一定的操縱空間和安全
2、空間外,最重要是減輕傳給駕駛?cè)藛T身體的振動和沖擊,滿足振動舒適性評價標(biāo)準(zhǔn)。 本文采用半主動控制理論和方法,設(shè)計磁流變液阻尼器,建立了座椅可控磁流變阻尼非線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型:采用模糊PID控制算法設(shè)計了控制器,實現(xiàn)阻尼力的連續(xù)控制,從而改善座椅的動態(tài)特性,提高乘座舒適性;利用Matlab以及相應(yīng)的Simulink工具箱對系統(tǒng)進行了仿真計算,結(jié)果表明減振效果良好,具有實用價值。以DSP芯片為核心設(shè)計電子控制系統(tǒng)的硬件電路以及相應(yīng)的
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