車船用并聯(lián)機構(gòu)多維減振座椅的設(shè)計與研究.pdf

1、獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得山東理工大學或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名：象杷冼時間：年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解山東理工大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，即：學校有權(quán)

2、保留送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱；學?？梢杂貌煌绞皆诓煌襟w上發(fā)表、傳播學位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。(保密的學位論文在解密后應遵守此協(xié)議)研究生簽名：導師簽名：時間：年月日時間：年月日料弘山東理工大學碩士學位論文摘要摘要多維振動問題普遍存在于機械、航空航天、車輛、儀器儀表等各個工程領(lǐng)域，嚴重影響了有關(guān)人員的安全和設(shè)備的性能及使用壽命。如汽車、輪船或飛機在行進中，駕駛員

3、、乘客以及重要精密儀器設(shè)備因受外界條件的影響將產(chǎn)生無法避免的多維振動，該振動對人或精密儀器等都會產(chǎn)生一定的損傷或損壞。到目前為止，還沒有非常有效的方法解決這一難題。故研究多維減振問題具有十分重要的現(xiàn)實意義和應用價值。為了更有效的解決多維振動問題，本文采用六自由度并聯(lián)機構(gòu)作為減振的主體機構(gòu)，選取磁流變阻尼器作為減振執(zhí)行器，建立了多維減振系統(tǒng)模型。首先，以螺旋理論為基礎(chǔ)，提出了廣義等效KP旋量系的概念，并基于廣義等效KP旋量系的理論，系統(tǒng)的

4、綜合了三支鏈和六支鏈的六自由度并聯(lián)機構(gòu)。結(jié)合減振平臺機型的選取原則，對綜合出的六自由度并聯(lián)機構(gòu)進行了優(yōu)選，最終選取3PRPS并聯(lián)機構(gòu)作為減振的主體機構(gòu)。其次，對3PRPS并聯(lián)機構(gòu)進行了運動學和動力學分析，其中用坐標變換法對其位置反解進行了分析，用封閉解法分析了機構(gòu)的位置正解，并通過Mauab軟件編制程序，對正反解進行了數(shù)值驗證；用影響系數(shù)法對其速度和加速度進行了分析；用直角坐標搜索的方法對定姿態(tài)的工作空間進行了分析；用拉格朗日方法對機構(gòu)

5、進行了動力學分析，并且分析了機構(gòu)的奇異位形，繪制出了奇異軌跡曲面。再次，基于3PRPS并聯(lián)機構(gòu)自身的結(jié)構(gòu)特點，分別設(shè)計了單筒充氣式磁流變減振器和雙出桿磁流變減振器，繪制出了減振器結(jié)構(gòu)圖，對阻尼器磁路進行了設(shè)計計算，并且對減振器的磁路進行了有限元分析，為減振器的設(shè)計制造提供了理論指導。最后，基于減振座椅運動的平穩(wěn)性定義了平穩(wěn)性指標，并且對平穩(wěn)性進行了優(yōu)化設(shè)計，確定了兩種減振器的行程，優(yōu)化了機構(gòu)的總體參數(shù)，繪制出了減振座椅的三維模型圖。關(guān)鍵