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文檔簡介
1、隨著科技的不斷發(fā)展,各種車載儀器設(shè)備的使用越來越廣泛,各行各業(yè)對車載儀器設(shè)備的穩(wěn)定性和使用壽命也有了更高的要求。儀器設(shè)備工作過程中,受到空間多維振動的影響。多維振動問題己成為影響車載儀器設(shè)備性能和使用壽命的主要因素。應(yīng)用減振裝置減小車輛行駛中受到的空間多維振動對儀器設(shè)備性能的影響己成為工程實踐的迫切需要?,F(xiàn)有減振裝置的減振特性主要基于兩類:1.利用彈性材料的材料特性。2.利用特殊的機械結(jié)構(gòu)形式。第一類減振裝置存在彈性材料易老化而失去彈性
2、的缺陷,減振裝置使用壽命短。第二類減振裝置多采用單自由度多層結(jié)構(gòu),存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題,限制了減振裝置的使用。
針對上述減振裝置的局限性,本文提出采用多自由度并聯(lián)機構(gòu)作為車載減振裝置的主體機構(gòu),并輔以彈簧阻尼等輔助阻尼實現(xiàn)車載儀器設(shè)備的減振,具有良好的減振效果。
文章對多自由度并聯(lián)機構(gòu)進行了型綜合,分析了用于多維減振裝置的并聯(lián)機構(gòu)選型原則。在此基礎(chǔ)上,對其中一種能實現(xiàn)空間三維平移的并聯(lián)機構(gòu)進行了深入研究。研究內(nèi)
3、容包括:(1).對并聯(lián)機構(gòu)進行型分析,優(yōu)選機型;(2)對多自由度并聯(lián)機構(gòu)進行理論分析;(3)采用Adams軟件對車載多維減振裝置進行虛擬設(shè)計與分析;(4)研制出一臺6桿3支路并聯(lián)機構(gòu)(RRC機構(gòu))作為主體機構(gòu)的車載多維減振裝置,并對該裝置進行了測試,實驗結(jié)果驗證了該方案的可行性。
研制的車載多維減振裝置具有較低的固有頻率,能較好的衰減振動能量,可實現(xiàn)空間三個垂直方向的減振。減振效果好、結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長,可廣泛應(yīng)用于車載
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