車載設(shè)備系統(tǒng)不確定建模與減振控制.pdf

1、在車輛行駛的過程中，路面激勵(lì)是引起車載設(shè)備振動(dòng)的主要來源，嚴(yán)重影響了車載設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，甚至有損壞設(shè)備的危險(xiǎn)。隨著對(duì)設(shè)備運(yùn)行環(huán)境的要求越來越高，傳統(tǒng)的被動(dòng)減振控制已經(jīng)很難滿足設(shè)備性能要求，在寬頻域段內(nèi)均有良好控制效果的主動(dòng)控制技術(shù)得到越來越多的學(xué)者關(guān)注。
　　 根據(jù)設(shè)備振動(dòng)特性及控制中的關(guān)鍵問題，本文主要針對(duì)如何有效地抑制系統(tǒng)不確定性和外界擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，以及如何有效地提高在不同路面激勵(lì)下系統(tǒng)減振效果進(jìn)行了研究。
　　

2、 本文首先基于車輛二自由度模型搭建了車載設(shè)備系統(tǒng)，考慮其中參數(shù)不確定性和高階動(dòng)態(tài)未建模不確定性，利用線性分式變換理論，將車載不確定性結(jié)構(gòu)信息從車載設(shè)備系統(tǒng)中分離出來，從而推導(dǎo)得到了車載不確定系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。仿真分析了不確定性對(duì)系統(tǒng)輸出的影響。
　　 為了解決系統(tǒng)模型不確定對(duì)系統(tǒng)輸出的影響，根據(jù)μ綜合設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)得到了μ綜合控制器，并采用D-K迭代的方法對(duì)控制器進(jìn)行了求解。仿真分析表明，較H∞控制相比，當(dāng)存在有界結(jié)構(gòu)化不確定時(shí)