車軸中心孔定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國(guó)鐵路交通事業(yè)的快速發(fā)展，列車速度不斷提高，列車車軸的加工精度需要進(jìn)一步提高，以保證列車高速運(yùn)行時(shí)更高的安全可靠性。在車軸加工過(guò)程中，車軸中心孔起著定位基準(zhǔn)的作用，根據(jù)基準(zhǔn)先行的原則，中心孔的定位就是車軸加工過(guò)程中的第一道工序，中心孔的定位精度直接影響車軸的加工質(zhì)量。以往車軸中心孔的定位只能依靠操作工人的經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)人眼粗略觀察和標(biāo)尺測(cè)量來(lái)確定中心孔的加工位置，這樣往往造成中心孔定位不準(zhǔn)確，再則當(dāng)批量生產(chǎn)時(shí)，影響生產(chǎn)效率。
　

2、　針對(duì)上述以普通方式加工車軸中心孔時(shí)存在的問(wèn)題，本文在科學(xué)調(diào)研和仔細(xì)分析的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了車軸中心孔自動(dòng)定位系統(tǒng)。考慮車軸本身形狀特點(diǎn)，本文采用在三維坐標(biāo)空間中利用測(cè)距傳感器獲得車軸三參考位置的輪廓信息的方法，將問(wèn)題轉(zhuǎn)化成不規(guī)則圖形中求最大內(nèi)接圓。該圓的圓心便是此車軸端面的中心，最后計(jì)算出中心的坐標(biāo)。該方法能提高中心孔定位的準(zhǔn)確度和同心度，并且還具有計(jì)算方便快速的優(yōu)點(diǎn)。
　　本系統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)采用安川伺服系統(tǒng)、VB軟件、西門子PLC和工