二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)特性的實(shí)驗(yàn)研究

1、20112012學(xué)年第1學(xué)期院別:控制工程學(xué)院課程名稱:自動(dòng)控制原理A實(shí)驗(yàn)名稱:二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)特性的實(shí)驗(yàn)研究實(shí)驗(yàn)教室:6111指導(dǎo)教師:瞿福存小組成員（姓名，學(xué)號(hào)）:實(shí)驗(yàn)日期：2012年11月15日評(píng)分：三、涉及實(shí)驗(yàn)的相關(guān)情況介紹（包含實(shí)驗(yàn)軟件、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)等情況）涉及實(shí)驗(yàn)的相關(guān)情況介紹（包含實(shí)驗(yàn)軟件、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)等情況）：1.分別選擇五個(gè)nw和?（代表四種阻尼狀態(tài)）取值，仿真二階系統(tǒng)的階躍（或脈沖）響應(yīng)。設(shè)二階系

2、統(tǒng)為：則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：（1）仿真觀察?對(duì)時(shí)域響應(yīng)的影響：參數(shù)選擇：自然頻率wn=2，阻尼比ζ＝1，00.212（2）仿真觀察nw對(duì)時(shí)域響應(yīng)的影響：參數(shù)選擇：阻尼比ζ＝0.5，自然頻率wn=0.10.30.61.01.62.分別選擇3個(gè)取值的附加零點(diǎn)、極點(diǎn)，仿真二階系統(tǒng)的階躍（或脈沖）響應(yīng)。（1）附加極點(diǎn)，設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為參數(shù)選擇：自然頻率wn=2，阻尼比ζ=0.5，附加極點(diǎn)：P=10，2，0.25（2）附加零點(diǎn)，設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為參數(shù)