半實(shí)物在環(huán)電力推進(jìn)裝置仿真系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電力、核能、航海、航天等各個(gè)領(lǐng)域。船舶仿真是計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在航海領(lǐng)域的典型應(yīng)用，目前已成為輔助船舶設(shè)計(jì)、實(shí)船運(yùn)行模擬的有效手段。本課題主要是以船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)為研究對(duì)象，進(jìn)行半實(shí)物在環(huán)的建模，準(zhǔn)確的仿真船舶航行時(shí)推進(jìn)電機(jī)和螺旋槳的工作特性。 本文首先對(duì)船舶電力推進(jìn)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，繼而對(duì)電力推進(jìn)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式進(jìn)行了詳細(xì)的研究。根據(jù)

2、半實(shí)物在環(huán)電力推進(jìn)仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能特點(diǎn)，采用模塊化的方法將電力推進(jìn)系統(tǒng)分為兩個(gè)不同的子系統(tǒng)模塊——推進(jìn)電機(jī)模塊、螺旋槳特性模塊，完成系統(tǒng)的建模工作，包括推進(jìn)電機(jī)模型、螺旋槳推力和扭矩模型、推進(jìn)系統(tǒng)加速模型和船舶加速模型等。在上述分析討論的基礎(chǔ)上，分別將所分析歸納出的子系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立系統(tǒng)仿真模型，設(shè)計(jì)了船機(jī)槳關(guān)系框圖。 最后在各子系統(tǒng)仿真模型的基礎(chǔ)上，整合出整個(gè)半實(shí)物在環(huán)電力推進(jìn)系統(tǒng)的仿真模型。采用樣條插值、四階龍格-庫(kù)塔等