“半實(shí)物在環(huán)”船舶主機(jī)遙控及圖示仿真系統(tǒng).pdf

1、該文課題是上海市科技發(fā)展基金項(xiàng)目"多模式機(jī)艙綜合仿真系統(tǒng)"下的一個重要子項(xiàng)目,它以中遠(yuǎn)集運(yùn)公司大型集裝箱船舶上新穎的主機(jī)遙控系統(tǒng)為仿真對象,運(yùn)用計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動控制技術(shù),設(shè)計并構(gòu)筑了主機(jī)氣動操作和圖示系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)了在線閉環(huán)實(shí)時控制仿真、開發(fā)了氣動操作部件的故障仿真.主機(jī)遙控系統(tǒng)在無人機(jī)艙中地位重要、技術(shù)日益完備,航海界對主機(jī)遙控各種性能的仿真探索也相應(yīng)地不斷進(jìn)步.該院航運(yùn)仿真中心在1999年成功開發(fā)了SMSC-2000網(wǎng)絡(luò)化大型

2、輪機(jī)模擬器,該課題在此基礎(chǔ)上拓展的主機(jī)遙控實(shí)時仿真系統(tǒng)包括半實(shí)物的調(diào)節(jié)、控制和執(zhí)行部件的模型,形式上既可以與SMSC-2000輪機(jī)模擬器聯(lián)網(wǎng),也能自成系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時控制環(huán)節(jié)的仿真.該課題中探索了由DSP完成轉(zhuǎn)速信號濾波處理的技術(shù)路線.該文第一章介紹了項(xiàng)目背景;第二章分析了主機(jī)氣動控制裝置結(jié)構(gòu)組成和邏輯關(guān)系;第三章主要介紹自行研制的"主機(jī)氣動操作實(shí)時仿真系統(tǒng)"的結(jié)構(gòu)組成和功能,著重強(qiáng)調(diào)其"在線閉環(huán)仿真"、"半實(shí)物在環(huán)"、"實(shí)時聯(lián)網(wǎng)"特點(diǎn);第

3、四章闡述了執(zhí)行部件故障仿真的層次結(jié)構(gòu)、功能特征、實(shí)現(xiàn)方法;第五章介紹應(yīng)用程序開發(fā)策略;第六章探索了應(yīng)用DSP進(jìn)行轉(zhuǎn)速信號處理的方案;最后,第七章是對所做工作的總結(jié),以及對該課題持續(xù)開發(fā)的展望.半實(shí)物船舶主機(jī)遙控仿真系統(tǒng)集調(diào)速、控制和執(zhí)行于一體,課題開發(fā)了較完整的功能,完成了與主機(jī)模型的聯(lián)合調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了與原輪機(jī)模擬器的聯(lián)網(wǎng).該課題的成功不僅是拓展了對學(xué)員自動化領(lǐng)域的培訓(xùn)和實(shí)踐教育,更可用于不同環(huán)境下主機(jī)控制優(yōu)化的研究.該課題的產(chǎn)品成果已在