船舶柴油主機(jī)遙控系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、本文對(duì)船舶柴油主機(jī)線性數(shù)學(xué)模型和遙控系統(tǒng)進(jìn)行了比較系統(tǒng)的研究，主要內(nèi)容如下： (1)對(duì)船舶柴油主機(jī)的建模進(jìn)行了比較詳細(xì)的分析討論，論文以某MAN B&W大型低速柴油主機(jī)為母型，建立了柴油主機(jī)的一體化數(shù)學(xué)模型，并對(duì)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化。同時(shí)仔細(xì)分析了柴油主機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理以及柴油主機(jī)一體化對(duì)象的特性，為控制器的簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。 (2)對(duì)柴油主機(jī)調(diào)速器控制算法進(jìn)行了仿真研究，討論了PID控制的一般原理及數(shù)字PID控制

2、的算法，在查閱大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)船舶柴油主機(jī)的一體化被控對(duì)象，在經(jīng)典PID控制結(jié)構(gòu)中分別加入了積分分離PID算法和抗飽和PID算法，并對(duì)這兩種改進(jìn)的算法進(jìn)行了仿真，得到了較好的控制效果，比應(yīng)用傳統(tǒng)PID控制效果有一定的提高。 (3)基于模糊控制原理，針對(duì)船舶在大風(fēng)浪惡劣天氣航行，柴油主機(jī)的轉(zhuǎn)速呈周期性變化這一比較復(fù)雜的情況，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊PID控制器并對(duì)其進(jìn)行了分析討論，給出了此類控制器設(shè)計(jì)的一般步驟，針對(duì)船舶柴油主機(jī)