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文檔簡介
1、該研究工作自主開發(fā)了一套名為RTL-Target的實時仿真環(huán)境.作為MATLAB RTW工具箱的PC硬件平臺上的目標仿真集成環(huán)境,RTL-Target是一個用于控制算法開發(fā)和調試的快速原型系統(tǒng).它以RTLinux為實時操作系統(tǒng),能夠方便地對Simulink框圖表述的控制算法和動力學模型進行高精度的實時仿真,除了可以應用于快速原型系統(tǒng)開發(fā)外,還在硬件在環(huán)仿真領域具有應用價值.該文作為該研究工作的總結,介紹了該系統(tǒng)的系統(tǒng)方案和開發(fā)中的采用的
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