基于Agent模型的整車SAS系統(tǒng)半實(shí)物仿真研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是車輛行駛系統(tǒng)中一個(gè)重要組成部分,懸架系統(tǒng)的好壞決定了車輛行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性的優(yōu)劣。隨著電子控制技術(shù)及單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展,汽車半主動(dòng)懸架(Semi-ActiveSuspension,SAS)應(yīng)運(yùn)而生。SAS在提高車輛行駛平順性的同時(shí)如何改善操縱穩(wěn)定性和行駛安全性,成為近年來汽車新技術(shù)的研究熱點(diǎn)。本文以底盤多智能體系統(tǒng)集成控制為研究背景,在分析整車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性相互關(guān)系的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了底盤多智能體

2、下的子系統(tǒng)一SasAgent(智能體),一方面大大降低了控制模型三者性能之間的耦合影響,另一方面提高了懸架與底盤系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性,并進(jìn)行了仿真分析與試驗(yàn)研究。
　　 首先,運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)軟件SIMPACK建立了昌河北斗星CH7140的整車多體動(dòng)力學(xué)模型,并通過典型工況下的仿真與實(shí)車道路試驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證了所建整車模型的正確性。
　　 其次,引入了人工智能研究領(lǐng)域的智能體技術(shù),在Simulink/Stateflow中設(shè)計(jì)了SASAg

3、ent控制模型,提出了一種新的通過Agent智能行為提高車輛性能的策略;并進(jìn)行了SIMPACK和MATLAB聯(lián)合仿真分析,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的SASAgent系統(tǒng)性能比傳統(tǒng)方法有較大提高,使整車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性得到了綜合改善。
　　 最后,基于半實(shí)物仿真平臺(tái)dSPACE搭建SAS的快速控制原型,并利用現(xiàn)有的試驗(yàn)設(shè)備分別進(jìn)行隨機(jī)路面輸入、脈沖路面輸入和蛇形路面輸入實(shí)車道路試驗(yàn)。試驗(yàn)與仿真結(jié)果基本吻合,驗(yàn)證了仿真