基于dSPACE半實(shí)物仿真的電機(jī)測(cè)試平臺(tái)研究.pdf

1、在進(jìn)行控制算法研究時(shí)，需要一個(gè)方便而又快捷方法對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證?；趯?shí)時(shí)的硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)用MATLAB/Simulink開發(fā)的控制算法，并且對(duì)控制算法實(shí)時(shí)在線調(diào)試，可以很快地進(jìn)行反復(fù)設(shè)計(jì)，反復(fù)試驗(yàn)直到找到理想的控制方案。因此，開發(fā)一個(gè)實(shí)時(shí)硬件測(cè)試平臺(tái)，具有重要意義。 dSAPCE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)是由dSPACE公司開發(fā)的一套基于MATLAB/Simulink的控制系統(tǒng)開發(fā)及測(cè)試的工作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了和MMATLAB/Simulink的完全無

2、縫連接。dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)擁有具有高速計(jì)算能力的硬件系統(tǒng)，包括處理器、I/O等，還擁有方便易用的實(shí)現(xiàn)代碼生成/下載和試驗(yàn)/調(diào)試的軟件環(huán)境。這樣，在dSPACE強(qiáng)大能力的支持下，就可以很好地實(shí)現(xiàn)控制算法的實(shí)時(shí)驗(yàn)證。 課題研究設(shè)計(jì)基于dSAPCE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的電機(jī)測(cè)試平臺(tái)，并以8/6極雙凸極永磁電機(jī)為樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，測(cè)試電機(jī)控制算法的快速實(shí)現(xiàn)。該測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分。 硬件方面，在基于dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)硬件

3、接口板既有資源基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的接口電路、電源電路、電流反饋電路、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路、PWM信號(hào)產(chǎn)生電路、驅(qū)動(dòng)電路及其保護(hù)電路等。 軟件方面，在Matlab/Simulink軟件下建立8/6極雙凸極永磁電機(jī)調(diào)速模型，并實(shí)現(xiàn)離線仿真。調(diào)速模型包括PWM輸出模塊、PI調(diào)節(jié)模型、電機(jī)本體模型、斬波控制模型、機(jī)械子系統(tǒng)模型、電機(jī)位置信號(hào)處理模型等。再在dSPACE軟件環(huán)境下加入RTI模塊，完成8/6極雙凸極永磁電機(jī)調(diào)速模型構(gòu)建。包括轉(zhuǎn)速