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文檔簡介
1、肇慶市技師學(xué)院ABB[a]J4ABB機器人的IO通信4.1任務(wù)目標(biāo)?了解ABB機器人IO通信的種類。?掌握常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板的配置。?掌握Profibus適配器與PLC進行通信的配置方法。4.2任務(wù)描述?以ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC651為模塊，模塊單元為board10，總線連接Device1，地址為10，創(chuàng)建數(shù)字輸入信號DI1、數(shù)字輸出信號DO1、組輸入信號GI1(4位）、組輸出信號GO1（4位）和模擬輸出信號AO1，并實現(xiàn)IO信號的
2、監(jiān)控及操作。?除了通過ABB機器人提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板進行與外圍設(shè)備進行通信以外，ABB機器人還可以使用DSQC667模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。如何連接ABB035Profibus適配器？4.3知識儲備4.3.1ABB機器人IO通信種類機器人提供了豐富的IO通信接口，可以輕松地實現(xiàn)與周邊設(shè)備進行通信。ABB機器人PC現(xiàn)場總線ABB標(biāo)準(zhǔn)RS232通信OPCserverSocketMessage1Device2P
3、rofibus2ProfibusDP2Profi2EtherIP2標(biāo)準(zhǔn)IO板PLC….….….注1：一種通信協(xié)議注2：不同廠商推出的現(xiàn)場總線協(xié)議關(guān)于ABB機器人的IO通信接口的說明：1）ABB的標(biāo)準(zhǔn)IO板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入di、數(shù)字輸出do、模擬輸入ai、模擬輸出ao、以及輸送鏈跟蹤，在本章中會對此進行介紹。2）ABB機器人可以選配標(biāo)準(zhǔn)ABB的PLC，省去了原來與外部PLC進行通信設(shè)置的麻煩，并且在機器人肇慶市技師學(xué)院J信號電
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