第二章 平面機構(gòu)運動簡圖及自由1

1、第一節(jié)第一節(jié)平面機構(gòu)運動簡圖及自由度平面機構(gòu)運動簡圖及自由度陳梅陳梅一、機構(gòu)及其類型（一、機構(gòu)及其類型（2）：）：平面機構(gòu)（主要介紹）、空間機構(gòu)二、運動副（二、運動副（3）：）：使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接。運動副的元素：運動副的元素：形成運動副的點、線、面三、類型（三、類型（3、4）：）：1、空間運動副：、空間運動副：螺旋副、球面副2、平面運動副、平面運動副⑴低副：⑴低副：壓強低，面接觸包括：①回轉(zhuǎn)副：包括：①回轉(zhuǎn)副：

2、圓柱面接觸（轉(zhuǎn)動副、鉸鏈），只能使構(gòu)件產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動的運動副②移動副：②移動副：平面接觸，只能使構(gòu)件產(chǎn)生相對移動的運動副⑵高副：⑵高副：壓強高，點或線接觸，可使構(gòu)件產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動和沿切線方向的相對移動。四、平面機構(gòu)運動簡圖（四、平面機構(gòu)運動簡圖（5）1、定義（、定義（5）：）：平面機構(gòu)運動簡圖：平面機構(gòu)運動簡圖：平面機構(gòu)示意圖：2、運動副的表示方法（、運動副的表示方法（5、6）：）：⑴轉(zhuǎn)動副：⑴轉(zhuǎn)動副：⑵移動副：⑵移動副：⑶高副：⑶高副：畫

3、出形成高副構(gòu)件的輪廓⑷⑸⑹3、構(gòu)件的表示方法：、構(gòu)件的表示方法：不論構(gòu)件結(jié)構(gòu)多復(fù)雜，都用簡單線條表示4、多運動副構(gòu)件、多運動副構(gòu)件:5、幾種常見主要機構(gòu)的簡圖表示方法、幾種常見主要機構(gòu)的簡圖表示方法:6、平面機構(gòu)運動簡圖的繪制步驟（、平面機構(gòu)運動簡圖的繪制步驟（7）原動件、從動件、機架例：牛頭刨床機構(gòu)運動簡圖的繪制（例：牛頭刨床機構(gòu)運動簡圖的繪制（7、8）五、五、機構(gòu)具有確定運動的條件（機構(gòu)具有確定運動的條件（9）1、構(gòu)件的自由度：、構(gòu)

4、件的自由度：構(gòu)件所具有的獨立運動的數(shù)目一個做平面運動的構(gòu)件有3個自由度2、機構(gòu)的自由度、機構(gòu)的自由度機構(gòu)所具有的獨立運動的數(shù)目F3、運動副及其約束、運動副及其約束約束：約束：對獨立運動所加的限制。每加一個約束，就減少一個獨立運動（自由度）⑴低副：⑴低副：回轉(zhuǎn)副：回轉(zhuǎn)副：只能使構(gòu)件產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動的運動副。1個自由度，2個約束移動副：移動副：只能使構(gòu)件產(chǎn)生相對移動的運動副1個自由度，2個約束所以說：所以說：用低副聯(lián)接的構(gòu)件給構(gòu)件帶來用低副聯(lián)接

5、的構(gòu)件給構(gòu)件帶來2個約束；剩個約束；剩1個自由個自由度⑵高副：⑵高副：可使構(gòu)件產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動和沿切線方向的相對移動說明用高副聯(lián)接的構(gòu)件有用高副聯(lián)接的構(gòu)件有2個自由度；個自由度；1各約各約束。束。4、機構(gòu)具有確定運動的條件、機構(gòu)具有確定運動的條件機構(gòu)所具有的自由度數(shù)必須與機構(gòu)所具有的原動件的數(shù)目相等機構(gòu)所具有的自由度數(shù)必須與機構(gòu)所具有的原動件的數(shù)目相等即F=LF=L（W）六、計算機構(gòu)自由度要注意的問題六、計算機構(gòu)自由度要注意的問題(1219