氣力卸船機臂架液壓及其控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、氣力卸船機是港口裝卸散裝物料的最常用設(shè)備之一，其中多自由度臂架系統(tǒng)主要用于氣力卸船機吸嘴裝置的牽引和支撐，是決定氣力卸船機工作性能的核心部分。本文以氣力卸船機臂架液壓和控制系統(tǒng)為主要對象開展研究設(shè)計工作。
　　對于氣力卸船機臂架液壓系統(tǒng)，本文首先分析了多自由度臂架的基本工況，據(jù)此提出了氣力卸船機臂架液壓系統(tǒng)設(shè)計的性能要求;其次，對傳統(tǒng)的臂架液壓系統(tǒng)進行了分析、研究，指出了其具有發(fā)熱量高、效率低、易低頻抖動等缺點;再次，針對傳統(tǒng)臂架

2、液壓系統(tǒng)上述缺點，本文引入了閥負載敏感系統(tǒng)，重新設(shè)計了氣力卸船機臂架液壓系統(tǒng);最后，采用AMESim軟件對新設(shè)計的臂架液壓系統(tǒng)進行了建模和仿真，驗證了新型臂架液壓系統(tǒng)的合理性和可行性。
　　對于氣力卸船機臂架控制系統(tǒng)，本文首先分析了多自由度臂架控制系統(tǒng)設(shè)計原則要求和性能要求，據(jù)此對臂架控制系統(tǒng)整體方案的進行設(shè)計;其次，針對傳統(tǒng)臂架控制系統(tǒng)不能實現(xiàn)遠程控制、控制精度低的缺陷，我們引入了無線通信技術(shù)、CAN總線技術(shù)、PWM電液比例控制