泵車臂架智能控制系統(tǒng)方案的軟件實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自動化和智能化是現(xiàn)代工程機械發(fā)展的一個重要方向.隨著商品混凝土的大量使用,以及對混凝土施工要求的不斷提高,泵車的澆筑自動化是未來必然的發(fā)展趨勢.該文以混凝土泵車布料機構(卷繞式)為研究對象,應用現(xiàn)代設計方法中的智能優(yōu)化技術、虛擬現(xiàn)實技術、機器人技術、機器人運動學原理,對泵車布料機構進行了細致的分析和研究,完成了泵車澆筑自動化的軟件控制.其主要內容包括以下幾個方面: 1.泵車布料機構的運動學分析2.遺傳算法的研究與改進3.泵車布料機構自動

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