移動節(jié)點輔助下的水下3D定位算法研究.pdf

1、定位問題在水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)技術(shù)中是一個至關(guān)重要的議題?，F(xiàn)有定位技術(shù)中，距離無關(guān)的定位策略普遍精度較低，而距離相關(guān)的方法往往因測距需要承受額外的負(fù)擔(dān)，另外根據(jù)接收信號強(qiáng)度測距的方法雖無需額外設(shè)備但精度稍顯不足。
　　本文分析了聲波信號在水下信道中傳輸時的衰減特性，觀察節(jié)點相對移動時接收信號強(qiáng)度的變化規(guī)律，從而提出一種新的測距方案。不同于傳統(tǒng)基于接收信號強(qiáng)度的測距方案中測量節(jié)點到節(jié)點距離的思路，本文測距方案在移動信標(biāo)節(jié)點的輔助下，通

2、過引入支持向量回歸處理非線性數(shù)據(jù)，進(jìn)而測量得到節(jié)點到信標(biāo)節(jié)點移動軌跡的距離。在此測距方案基礎(chǔ)上，本文結(jié)合優(yōu)化的信標(biāo)節(jié)點移動路徑，提出基于節(jié)點到軌跡距離的定位算法和基于投影位置的定位算法這兩種針對水下三維空間的定位策略?；诠?jié)點到軌跡距離的定位算法根據(jù)節(jié)點到包圍該節(jié)點的兩條軌跡的距離來計算節(jié)點的坐標(biāo)，而基于投影位置的算法依據(jù)節(jié)點在信標(biāo)節(jié)點移動軌跡上的投影位置和其到該軌跡的距離進(jìn)行定位。
　　本文設(shè)計的定位算法無需添加額外的設(shè)備，不需