定位3D無線傳感器節(jié)點的方法改進(jìn).pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)集成了傳感器、網(wǎng)絡(luò)通信等許多技術(shù)，是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，具有廣闊的應(yīng)用前景。然而在包括定位技術(shù)在內(nèi)的一些關(guān)鍵技術(shù)上，仍然存在著很多問題，如何解決這些問題對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)理論和應(yīng)用的研究有著十分重要的意義。
　　節(jié)點定位問題是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)和應(yīng)用的關(guān)鍵問題。國內(nèi)外對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點定位問題做了很多的研究，提出了許多無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法，但是無線傳感器節(jié)點的定位問題依然沒有得到很好的解決，而且這些算

2、法大部分都是在二維平面下對無線傳感器節(jié)點進(jìn)行定位，并沒有考慮無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實際部署在三維空間的情況。所以如何設(shè)計低功耗、低成本和高定位精度的定位算法依舊是所有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究學(xué)者們所追求的目標(biāo)。
　　本文在分析總結(jié)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，選擇基于測距的定位算法作為切入點，提出了DR-MDS定位算法，這種算法首先通過使用六面體測距法來測量整個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點之間的距離，然后通過信號強(qiáng)度測距校正法來

3、對這個距離進(jìn)行校正。
　　計算出節(jié)點間的距離后，本文使用多維標(biāo)度技術(shù)對無線傳感器節(jié)點進(jìn)行了定位。它很好地繼承已有MDS定位算法的優(yōu)勢，而且也彌補其不足。算法首先應(yīng)用自適應(yīng)搜索算法將整個定位區(qū)域劃分成多個局部定位區(qū)域，求出局部區(qū)域的相對坐標(biāo)，然后節(jié)點根據(jù)各個區(qū)域的公共節(jié)點得到節(jié)點的全局坐標(biāo)。
　　最后在MATLAB上對DR-MDS算法進(jìn)行模擬仿真，仿真結(jié)果顯示，DR-MDS算法較已有的MDS-MAP算法在定位精度和抗干擾能力方