錨節(jié)點(diǎn)稀疏環(huán)境下WSN移動節(jié)點(diǎn)定位算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）內(nèi)每個傳感器節(jié)點(diǎn)在其工作區(qū)域內(nèi)明確自己所處坐標(biāo)位置這一過程節(jié)稱之為節(jié)點(diǎn)定位。對于WSN實(shí)際應(yīng)用來看，它能夠有效開展工作的基本前提條件就是要準(zhǔn)確確定工作節(jié)點(diǎn)的位置信息和確定監(jiān)測事件出現(xiàn)的準(zhǔn)確位置。當(dāng)前對于節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的研究，主要是集中在靜態(tài)WSN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，即網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)一經(jīng)部署就保持在靜止不動的狀態(tài)。而在實(shí)際應(yīng)用中，倘若網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)能夠進(jìn)行隨機(jī)游走活動,則能更靈活的監(jiān)測整個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的對象事件，提供更多具備實(shí)時性的信息要

2、素，例如對煤礦井下工作人員進(jìn)行定位、牧場中動物行跡跟蹤。因此，對于WSN移動節(jié)點(diǎn)定位算法的研究十分有必要。
　　本文首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的重要性，并對傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說明,隨后引入移動傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的概念，對蒙特卡羅方法在WSN移動節(jié)點(diǎn)定位中的應(yīng)用原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并結(jié)合相關(guān)算法進(jìn)行說明分析。針對當(dāng)前基于蒙特卡羅方法的WSN移動節(jié)點(diǎn)定位算法在錨節(jié)點(diǎn)分布稀疏時定位效果較差的問題，提出了一種當(dāng)處于錨

3、節(jié)點(diǎn)稀疏環(huán)境下定位效果也較為理想的基于蒙特卡羅方法的WSN移動節(jié)點(diǎn)定位算法（SDANMCB）。算法的主要思想可通過以下幾個方面來體現(xiàn)：
　?。?）該算法在定位過程中將周圍錨節(jié)點(diǎn)分布較密集的節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為虛擬錨節(jié)點(diǎn)來輔助其他周圍錨節(jié)點(diǎn)信息稀疏的待定位節(jié)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)自身的定位，同時根據(jù)虛擬錨節(jié)點(diǎn)的實(shí)際定位誤差來引進(jìn)擴(kuò)張系數(shù)，根據(jù)這個系數(shù)適當(dāng)?shù)胤糯筇摂M錨節(jié)點(diǎn)的通信距離，優(yōu)化虛擬錨節(jié)點(diǎn)盒的搭建，讓采樣區(qū)域更為貼切，從而改進(jìn)采樣的效率；