基于移動信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法研究.pdf

1、無線通信技術(shù)、微機(jī)電技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展與融合，為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的誕生與發(fā)展提供有利了條件。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)業(yè)已在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在大部分應(yīng)用中，獲取未知節(jié)點(diǎn)的位置信息是應(yīng)用的前提，因此節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在現(xiàn)有的定位算法中，所有節(jié)點(diǎn)的位置一般是固定不變的，因此算法的定位精度受到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的制約。利用移動信標(biāo)節(jié)點(diǎn)取代原先固定信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的方法，不僅可以改善網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提高定位精度，還可以減少固定信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的

2、使用數(shù)量，降低網(wǎng)絡(luò)成本。因此，基于移動信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的定位算法研究成為一個(gè)新的熱點(diǎn)。
　　本文重點(diǎn)研究了基于移動信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)定位算法，主要包括以下兩個(gè)工作：
　　(1) LMAP算法必須假設(shè)所有節(jié)點(diǎn)擁有理想的球形無線信號傳輸模型，而該假設(shè)在實(shí)際應(yīng)用中是不存在的，進(jìn)而影響了算法的定位性能。針對該問題，本文利用 RSS值作為選取參考信息分組的依據(jù)，進(jìn)而提出了一種改進(jìn)算法：ELMAP算法。該算法擺脫了原算法對理想傳輸模型假設(shè)的依賴，達(dá)

3、到了算法在實(shí)際中應(yīng)用的目的。仿真結(jié)果表明ELMAP算法具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和更高的定位精度，并且通過對參考信息分組的合適篩選可以使定位性能達(dá)到最優(yōu)。
　　(2) SBL算法可能會誤判未知節(jié)點(diǎn)所在的定位域，并且當(dāng)環(huán)境惡劣時(shí)算法的定位誤差較大。針對這兩個(gè)問題，本文利用在算法中引入?yún)?shù)RSSP和以移動信標(biāo)節(jié)點(diǎn)取代固定信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的方法，提出一種適用于應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位算法：MSBL算法。該算法能較準(zhǔn)確地判斷出未知節(jié)點(diǎn)的定位域，并且受環(huán)境影響