基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)輔助的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究.pdf

1、隨著無(wú)線通信技術(shù)的蓬勃發(fā)展,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)也隨之成為了近幾年來(lái)甚為熱門(mén)的研究領(lǐng)域。而對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用而言,無(wú)法獲得節(jié)點(diǎn)正確位置而感知的數(shù)據(jù)常常是沒(méi)有實(shí)際意義的。雖然全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)目前應(yīng)用的非常廣泛,但由于在體積、功耗、適用范圍等方面有諸多限制,所以適用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法受到了學(xué)者們的重視。
　　首先,在現(xiàn)存的節(jié)點(diǎn)定位算法中,都存在一些不足,如算法復(fù)雜實(shí)現(xiàn)困難、

2、能耗高、硬件成本高等問(wèn)題。因此本文在詳細(xì)對(duì)比分析了典型定位算法的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)對(duì)基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法和移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)路徑規(guī)劃方法進(jìn)行了研究。
　　其次,本文提出了基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的精確定位算法,錨節(jié)點(diǎn)按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng),并完成估計(jì)移動(dòng)位置信息、周期廣播數(shù)據(jù)包等工作,保證網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋。這樣不僅可以虛擬的增加固定錨節(jié)點(diǎn),大大提高了覆蓋面積和錨節(jié)點(diǎn)密度,還降低了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位成本。仿真結(jié)果表明: ETMP定位算法與SCA

3、N、DOUBLE SCAN定位算法相比,在平均定位誤差、定位覆蓋率、節(jié)點(diǎn)密度對(duì)算法性能的影響等方面都具有優(yōu)勢(shì)。
　　最后,通過(guò)分析DV-Hop定位算法的基本思想和定位過(guò)程,針對(duì)其一跳間隔距離誤差及對(duì)錨節(jié)點(diǎn)密度和分布情況要求高等缺陷,結(jié)合路徑規(guī)劃方法,本文提出了一種基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)改進(jìn)的定位算法ET-DV-Hop。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)算法降低了平均定位誤差,同時(shí)減少了錨結(jié)點(diǎn)的數(shù)量,降低了網(wǎng)絡(luò)的硬件成本,更適合應(yīng)用在節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布的網(wǎng)絡(luò)中。