無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基于移動節(jié)點的精確定位研究.pdf

1、近年來,作為信息獲取最基本的技術(shù)之一:傳感器技術(shù),因其巨大的應(yīng)用價值受到了了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的極大重視。傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)、無線通信等技術(shù)的發(fā)展推動了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生和變革,同時擴展了人們獲取信息的能力,將客觀世界中的物理信息數(shù)據(jù)化,將在下一代網(wǎng)絡(luò)中為人們提供真實、直接和有效的信息。
　　 本文首先對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進行了簡要概述,然后又對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位問題進行了介紹,分類總結(jié)了近年來提出的各種定位算法和有代表性的應(yīng)用成果,

2、并著重分析了各算法的優(yōu)缺點。隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和它在人們的生活和生產(chǎn)中的應(yīng)用,以往的定位算法己經(jīng)不能夠滿足生產(chǎn)生活的需求,人們需要更高的定位精度；而且以往的定位算法大多都是靜態(tài)的,節(jié)點的移動定位需求卻是越來越多。
　　 針對節(jié)點定位精度低的問題,在基于距離的定位RSSI算法的基礎(chǔ)上,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提高了RSSI算法的定位精度。針對節(jié)點在移動定位方面的需求,在無需測距的定位算法中,提出了信號強度和運動向量結(jié)合的無線傳感器網(wǎng)

3、絡(luò)移動節(jié)點定位算法。在未知節(jié)點活動的區(qū)域外圍部署四個錨節(jié)點,根據(jù)節(jié)點的信號強度和通訊半徑來確定未知節(jié)點所在的大致區(qū)域,然后根據(jù)未知節(jié)點在運動中接收錨節(jié)點信號的強度以及自身運動向量的變化來確定未知節(jié)點所在的另一個大致區(qū)域,最后得到兩個多邊形相交后所形成的新的區(qū)域,它的中心就是未知節(jié)點的估計定位位置。
　　 兩種算法均在Matlab下進行仿真實驗,實驗數(shù)據(jù)表明,基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法隨著測距誤差的增加,其誤差比最小二乘估計法的誤差增